结论：在对方非机动车全责但没钱赔偿的情况下，您通常可以用自己的保险进行理赔，不过具体能否理赔以及理赔的方式和范围，会因您所购买保险的种类而有所不同。以下是详细分析：

1. 如果您购买了车损险

   • 理赔依据：车损险主要是保障自己车辆因意外事故遭受的损失。在对方非机动车全责的情况下，虽然对方应承担赔偿责任，但当对方无力赔偿时，您自己的车损险可以发挥作用。根据车损险的保险条款，在这种情况下，您可以向自己投保的保险公司申请理赔，保险公司会在车损险的保险责任范围内对您的车辆损失进行赔偿。
   • 理赔流程：您需要及时向保险公司报案，提供事故的相关证明材料，如事故认定书、现场照片等。保险公司会派定损员对您的车辆损失进行评估定损，确定赔偿金额后，会按照合同约定的方式进行赔付。
   • 后续追偿：保险公司在向您赔偿后，会取得代位追偿权，即代替您向对方（非机动车方）进行追偿。如果后续保险公司追偿到了款项，可能会根据实际情况与您进行结算；如果追偿不到，这部分损失就由保险公司承担了。

2. 如果您购买了车上人员责任险

   • 理赔依据：车上人员责任险主要是保障自己车辆上的人员在交通事故中遭受人身伤亡时的损失。如果在此次事故中，您车上的乘客受伤，且对方非机动车全责但无力赔偿，那么您车上的乘客可以根据车上人员责任险向您投保的保险公司申请理赔。保险公司会在保险责任范围内对乘客的人身伤亡损失进行赔偿。
   • 理赔流程：同样需要及时向保险公司报案，并提供相关的证明材料，如医疗费用发票、诊断证明、事故认定书等。保险公司会对乘客的损失进行审核，确定赔偿金额后进行赔付。
   • 后续追偿：和车损险类似，保险公司在赔偿后也会取得代位追偿权，向对方进行追偿。

3. 如果您仅购买了交强险

   • 理赔限制：交强险主要是对第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失进行赔偿，且赔偿限额相对较低。在这种情况下，交强险不能用于赔偿您自己车辆的损失。如果对方非机动车全责且无力赔偿您自己车辆的损失，而您又没有购买车损险等其他商业险，那么您可能只能自行承担车辆维修费用。不过，如果对方非机动车方有人员受伤，您的交强险可以在责任限额内对对方的人员伤亡进行赔偿。
   • 理赔流程：对于对方人员伤亡的赔偿，您需要及时向保险公司报案，配合保险公司进行调查和定损，提供相关的证明材料，保险公司会在交强险的赔偿限额内进行赔付。

建议：在实际操作中，您要及时收集和保留好事故的相关证据，如事故认定书、现场照片、医疗费用发票等，以便在向保险公司理赔时能够顺利提供。同时，要与保险公司保持密切沟通，了解理赔的进展情况。如果您在理赔过程中遇到问题或者对保险公司的理赔决定有异议，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。