结论：在一般情况下，如果孩子的父母一方去世，爷爷奶奶并没有直接的法定义务来抚养孩子。但在特定条件下，如孩子的另一方父母也去世或无力抚养，且爷爷奶奶具备负担能力时，他们则有义务抚养孩子。

详细分析：

1. 法定抚养义务的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定抚养人，有义务为子女提供生活、教育、医疗等方面的必要条件。当父母一方去世时，另一方父母应继续承担抚养子女的责任。

2. 爷爷奶奶的抚养义务条件：

   • 特定条件下的抚养义务：如果孩子的另一方父母也去世，或者虽然存活但因经济困难、重大疾病、丧失劳动能力等原因确实无力抚养孩子，那么根据法律规定，有负担能力的爷爷奶奶就有义务来抚养孩子。这里的“有负担能力”指的是爷爷奶奶在经济上有足够的收入或财产来支撑孩子的抚养费用，包括生活费、教育费、医疗费等，并且有能力在生活上进行必要的照料。
   • 举例说明：假设一个家庭中，父亲去世，母亲因重大疾病丧失劳动能力且经济困难，无法继续抚养孩子。此时，如果孩子的爷爷奶奶经济状况良好，有稳定的收入和足够的财产，那么他们就有义务来抚养这个孩子。

3. 道德层面的考量：

   • 尽管法律上明确了爷爷奶奶在特定条件下的抚养义务，但在实际生活中，家庭成员之间的互助与关爱也是非常重要的。即使不具备上述法定条件，许多爷爷奶奶仍然出于对孙辈的疼爱和责任感，自愿承担起抚养孩子的责任。这种行为不仅体现了家庭成员之间的深厚情感，也是对社会正能量的传承。

4. 实际操作中的建议：

   • 家庭协商：在面临抚养问题时，家庭成员之间应进行充分的协商和沟通，共同商讨出最适合孩子的抚养方案。这有助于维护家庭的和谐与稳定，也有利于孩子的健康成长。
   • 法律途径：如果家庭成员之间无法就抚养问题达成一致意见，或者存在争议和纠纷，那么可以通过法律途径来解决。此时，可以寻求专业律师的帮助，了解相关法律规定和程序，维护自己的合法权益。

总结与建议： 爷爷奶奶在特定条件下有义务抚养孩子，这一义务的产生取决于孩子的另一方父母是否在世及是否具备抚养能力，以及爷爷奶奶自身是否具备负担能力。在处理此类问题时，应综合考虑法律规定、家庭实际情况和道德因素。如果面临抚养纠纷或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。