结论：面对车辆被第三人开走并抵押给其他人的情况，您不能直接自行去开回车辆，而应通过合法途径来维护自己的权益。以下是针对不同情形的详细分析和建议：
一、明确车辆抵押的合法性
无权抵押，抵押行为无效
- 具体情形：如果车辆所有权属于您，且第三人未经您同意擅自将车辆抵押，这种抵押行为是无效的。因为根据法律规定，无处分权人转让财产的行为无效。
- 应对措施：虽然您有权取回车辆，但直接开回可能引发冲突或法律纠纷。建议您先与抵押权人沟通，出示车辆所有权证明，要求其返还车辆。若沟通无果，可向公安机关报警，并寻求警方协助处理。
存在合法授权但超出范围
- 具体情形：如果您曾授权第三人使用车辆，但第三人超出授权范围将车辆抵押，此时需审查授权的具体内容和范围。
- 应对措施：先尝试与抵押权人协商解决，说明情况并出示授权证明。若协商不成，由于存在授权情况，自行开回车辆可能面临法律争议。建议您收集关于授权范围的证据，向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效并要求返还车辆。
抵押涉及善意取得
- 具体情形：如果抵押权人在不知情且基于合理价格、正常交易流程取得车辆抵押权，符合善意取得的构成要件，则抵押权人可能依法取得抵押权。
- 应对措施：在这种情况下，您不能直接将车辆开回。您只能向擅自抵押您车辆的人主张赔偿损失，要求其承担侵权责任。同时，您可以考虑与抵押权人协商，看是否能够通过其他方式解决，如赎回车辆等。
二、通用法律建议
- 保持冷静，了解详情：首先，您需要保持冷静，详细了解车辆被抵押的具体情况，包括抵押是否合法、抵押权人是谁、抵押合同的具体内容等。这些信息对于后续采取法律措施至关重要。
- 协商优先：在采取任何法律行动之前，先尝试与抵押权人或相关当事人进行协商，寻求和平解决方案。协商过程中，注意保留好相关证据，如沟通记录、授权证明等。
- 法律途径解决：如果协商无果，您应通过法律途径来解决争议。可以向法院提起诉讼或申请仲裁，根据具体情况选择合适的法律程序。在诉讼或仲裁过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。
- 注意法律程序：在采取法律措施时，务必注意法律程序的规定。例如，提起诉讼需要准备起诉状、证据材料等；申请仲裁需要按照仲裁机构的规定提交申请书和相关证据。
三、可能面临的法律后果
- 如果抵押行为无效：您有权要求抵押权人返还车辆，并可能要求其承担因抵押行为给您造成的损失。
- 如果抵押行为有效且涉及善意取得：您可能需要通过法律途径向擅自抵押车辆的人主张赔偿损失，而无法直接取回车辆。
- 如果自行开回车辆引发纠纷：您可能面临法律责任，如侵权责任、妨碍公务等。因此，务必通过合法途径来维护自己的权益。
最后，面对车辆被第三人擅自抵押的情况，保持冷静、了解详情、协商优先以及寻求法律途径解决都是明智的选择。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。