如果一个人无意中参与了公司犯罪并在离职后才发现，他应当采取以下措施来应对可能的法律风险：

1. 立即停止任何可能涉及犯罪的行为：

   • 一旦意识到自己可能无意中参与了公司犯罪，首要任务是确保自己不再继续参与任何与犯罪相关的活动。这包括停止提供任何形式的帮助、支持或掩盖犯罪行为。

2. 收集并保留相关证据：

   • 尽可能收集与自己参与公司犯罪相关的所有证据，如工作记录、邮件、聊天记录、合同等。这些证据可能有助于证明自己的无罪或减轻责任。
   • 同时，保留这些证据的原始形式，避免篡改或删除，以备将来可能的法律程序使用。

3. 咨询专业律师（即向我咨询，作为专业律师，我可以提供更具体的法律建议）：

   • 在这种情况下，咨询一位经验丰富的刑事辩护律师是至关重要的。律师可以评估你的具体情况，提供法律意见，并指导你如何应对可能的法律后果。
   • 律师还可以帮助你与执法机构沟通，确保你的权益得到保护，并尽可能减少你的法律责任。

4. 考虑自首或配合调查：

   • 如果你确信自己无意中参与了公司犯罪，并且希望减轻法律责任，可以考虑向执法机构自首或配合调查。
   • 自首或配合调查可能有助于你获得从轻或减轻处罚的机会，但具体结果取决于多种因素，包括犯罪的性质、你的参与程度以及你的合作态度等。

5. 了解可能的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，参与公司犯罪可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
   • 具体的法律后果取决于你的参与程度、犯罪的性质以及你的个人情况等因素。因此，了解这些法律后果对于你做出明智的决策至关重要。

6. 保护自己的合法权益：

   • 在整个过程中，确保你的合法权益得到保护。这包括你的名誉权、隐私权以及可能的财产权等。
   • 如果执法机构或其他人侵犯了你的合法权益，你有权寻求法律救济，如提起民事诉讼或申请国家赔偿等。

针对不同情况的具体建议：

• 如果你只是公司犯罪的边缘参与者：

  • 你的法律责任可能相对较轻。但即便如此，你也应该积极配合调查，提供你所知道的所有信息，以证明你的无罪或减轻责任。

• 如果你在公司犯罪中扮演了重要角色：

  • 你可能面临更严重的法律后果。在这种情况下，你更应该尽快咨询律师，了解你的法律权利和义务，并制定一个有效的辩护策略。

• 如果你担心自己的安全或受到威胁：

  • 如果你担心自己或家人的安全受到威胁，应立即向执法机构报告，并寻求保护。执法机构有责任保护公民的安全和权益。

最后，面对这种情况，保持冷静和理智至关重要。不要试图逃避或掩盖事实，而是应该积极面对并寻求法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。