保险是否赔偿需分情况讨论，关键在于事故发生后的处理流程是否符合保险合同约定及法律规定。具体分析如下：

1. 若事故后及时返回现场报警，且未破坏证据或逃逸
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。若驾驶员在离开现场后短时间内返回（如因恐慌、寻找帮助等合理原因），且未破坏现场证据（如未移动车辆、未清洗路面等），同时主动报警并配合调查，通常不构成“逃逸”。此时保险公司需按合同约定承担赔偿责任，包括交强险和商业三者险的赔付范围（如医疗费、误工费、伤残赔偿等）。

2. 若离开现场时间较长或存在主观逃避责任的行为
   若驾驶员离开现场的目的是逃避法律追究（如饮酒、无证驾驶等），或返回时间过长导致现场证据灭失（如车辆移动、伤者被转移等），可能被认定为“交通肇事逃逸”。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，逃逸情况下保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用（且有权向致害人追偿），商业三者险通常免赔。此外，若驾驶员存在故意破坏证据的行为，保险公司可能直接拒赔。

3. 保险合同中的“离开现场”条款需重点审查
   多数商业三者险合同会约定“事故发生后，被保险人或驾驶人在未依法采取措施的情况下驾驶保险车辆或者遗弃保险车辆逃离事故现场”为免责情形。若驾驶员离开现场未报警或未保护现场，即使后续返回，保险公司也可能依据此条款拒赔。但若合同未明确约定“离开现场”的具体时间限制或主观要件，驾驶员需提供合理理由（如紧急送医、寻求帮助）证明非故意逃逸，此时保险公司仍需赔偿。

建议行动：

• 立即联系保险公司报案，说明事故经过及返回原因，保留通话记录或书面材料；
  
• 配合交警调查，提供行车记录仪、证人证言等证据证明非逃逸；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并通过诉讼或仲裁主张权利。
  

如有进一步细节（如离开原因、返回时间、保险条款等），可向我补充说明，我会结合具体情形分析赔偿可能性。