针对您提出的“撞了人走了又返回，保险公司怎么赔偿”的问题，我将结合相关法律法规和实际案例，为您详细解答。

首先，需要明确的是，撞人后驶离现场又返回的行为，通常会被认定为交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条第一款的规定，“发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任”。这意味着，即使肇事者后来返回了现场，其逃逸行为仍然会导致其承担事故的全部责任。

接下来，关于保险公司的赔偿问题，我们需要分情况讨论：

1. 交强险的赔偿：

   • 交强险是强制性的车辆保险，其赔偿范围包括受害人的人身伤亡和财产损失。
   • 在肇事逃逸的情况下，交强险仍然会在其责任限额内进行赔偿。这包括医疗费用、伤残赔偿费用等。
   • 但需要注意的是，交强险的赔偿限额是有限的，超出部分需要由肇事者自行承担。

2. 商业三者险的赔偿：

   • 商业三者险是车主自愿购买的保险，用于补充交强险的赔偿不足。
   • 然而，在肇事逃逸的情况下，商业三者险通常不会进行赔偿。因为逃逸行为属于法律、行政法规规定的禁止性情形，也是商业三者险免责条款中的常见内容。
   • 保险公司只需对免责条款尽到提示义务，即可在商业三者险内免除赔偿责任。

3. 赔偿流程：

   • 肇事者应及时向保险公司报案，并提交事故责任认定书、伤者的病历、诊断证明、医疗费用清单等相关材料。
   • 保险公司会对提交的材料进行审核，确定保险责任范围和赔偿金额。
   • 若赔偿金额在保险责任范围内且双方无异议，保险公司会直接将赔偿款支付给伤者或被保险人。
   • 若对赔偿金额存在争议，双方可通过协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或向法院提起诉讼。

4. 实际案例：

   • 以唐河县人民法院审理的一起机动车交通事故责任纠纷案为例，肇事者杜某在事故发生后驾车逃逸，后又返回现场。经交警部门认定，杜某承担事故全部责任。
   • 法院审理认为，杜某的逃逸行为属于商业三者险免责条款，因此保险公司在商业三者险内不承担赔偿责任。最终判决保险公司赔偿交强险范围内的部分，超出的部分由杜某自行承担。

总结与建议：

• 撞人后驶离现场又返回的行为，通常会被认定为交通肇事逃逸，肇事者需承担事故的全部责任。
• 交强险会在其责任限额内进行赔偿，但商业三者险通常不会进行赔偿。
• 肇事者应及时向保险公司报案，并提交相关材料以便审核和赔偿。
• 若对赔偿金额存在争议，建议通过协商、仲裁或诉讼等方式解决。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。