结论前置：开车撞人后离开现场又返回，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于离开现场的性质是否构成“肇事逃逸”，以及保险合同中的具体条款约定。以下是具体分析：

1. 若离开现场不构成肇事逃逸
   如果驾驶员因客观原因（如需紧急救助伤者、报警、保护现场等）短暂离开，且返回后主动配合调查、承担责任，通常不构成法律意义上的“肇事逃逸”。此时：

   • 交强险：会依法在限额内赔偿伤者的医疗费、死亡伤残赔偿等（最高20万元）。
     
   • 商业险：若保险合同未将“短暂离开现场”列为免责情形，且驾驶员无酒驾、毒驾等违法行为，商业三者险通常也会赔偿。
     关键点：需提供证据证明离开的合理性（如通话记录、现场照片、证人证言等）。

2. 若离开现场构成肇事逃逸
   根据《道路交通安全法》第101条，肇事逃逸是指“发生事故后为逃避法律追究而逃跑”的行为。若驾驶员主观上为逃避责任而离开，即使后续返回，仍可能被认定为逃逸。此时：

   • 交强险：仅垫付抢救费用（需医院证明），且有权向致害人追偿；若伤者已死亡或无需抢救，交强险可能拒赔。
     
   • 商业险：绝大多数商业险合同将“肇事逃逸”列为免责条款，保险公司有权拒赔。
     例外情形：若保险公司未尽到免责条款的明确说明义务（如未加粗提示、未口头告知），该条款可能不生效，但需结合具体合同和证据判断。

3. 其他影响因素

   • 报警与救助义务：无论是否逃逸，驾驶员均有义务立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。未履行这些义务可能加重责任。
     
   • 保险合同条款：部分商业险可能对“离开现场”有更严格的定义（如“未经交警允许不得离开”），需仔细核对合同。
     
   • 证据留存：返回后应主动向交警说明情况，配合调查，并保留相关证据（如行车记录仪、证人联系方式等）。

建议：

• 立即联系保险公司报案，说明情况并配合调查；
  
• 保存所有与事故相关的证据（现场照片、医疗记录、沟通记录等）；
  
• 若对保险拒赔有异议，可申请调解或通过诉讼解决，但需注意诉讼时效（通常为3年）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。