结论：这种情况保险是否赔偿不能一概而论，需要分情况讨论，主要取决于是否构成交通肇事逃逸以及保险合同中的具体条款约定。

1. 若不构成交通肇事逃逸
   • 从法律定义角度：交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。如果开车撞到人后确实完全不知道发生了碰撞事故而开车离开，主观上没有逃避法律追究的故意，一般不构成交通肇事逃逸。
   • 保险赔偿情况：在这种情况下，交强险会在其责任限额内进行赔偿。交强险的赔偿是不以被保险人的过错为前提的，只要发生了符合交强险赔偿范围的事故，保险公司就应当在限额内承担赔偿责任。对于商业险，如果保险合同中没有特别约定因不知情离开现场就不赔的条款，那么商业险也应当按照合同约定进行赔偿。例如，车辆投保了第三者责任险，在事故中造成他人人身伤亡或财产损失，在交强险赔偿后不足的部分，商业险可以在责任范围内进行赔付。
2. 若构成交通肇事逃逸
   • 从法律定义角度：一旦被认定为主观上明知发生了碰撞事故，为了逃避法律责任而驾车离开现场，就构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是一种严重的违法行为，会面临严厉的法律处罚，如吊销机动车驾驶证、终生禁驾，还可能承担刑事责任。
   • 保险赔偿情况：对于交强险，虽然仍然会在责任限额内垫付抢救费用，但事后有权向致害人追偿。也就是说，交强险先赔付给受害者，之后保险公司会找肇事者要求返还这部分费用。对于商业险，大多数商业险合同中都会将交通肇事逃逸列为免责条款。这意味着，如果构成交通肇事逃逸，商业险保险公司通常会拒绝赔偿。因为保险公司在承保商业险时，是基于被保险人遵守法律法规和合同约定的前提，交通肇事逃逸增加了保险公司的风险，违背了保险合同的基本原则。

建议：如果发生了类似可能撞到人的情况，即使当时不确定，也应当及时停车查看，确认是否发生事故。如果已经离开现场，后续发现可能涉及事故，应尽快向交警部门报案，并主动与保险公司联系，说明情况，配合调查。这样可以最大程度地保障自己的合法权益，避免因误解或不当处理而承担不必要的法律责任。如果你还有其他关于交通事故保险赔偿方面的问题，欢迎继续向我咨询。