结论：小车撞到人保险赔了之后，仍有可能被起诉车主，具体取决于多种因素。以下分情况详细说明：

1. 保险赔偿范围未覆盖全部损失
   保险合同通常有赔偿限额（如交强险最高20万、商业三者险按保额赔付）。若受害人的实际损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）超过保险赔偿上限，超出部分仍可向车主主张赔偿。例如：受害人因事故导致八级伤残，总损失50万元，但车主仅投保了30万元商业险，则剩余20万元需车主自行承担。

2. 保险免责条款生效
   若事故存在保险合同约定的免责情形（如车主酒驾、无证驾驶、肇事逃逸等），保险公司可能拒赔，此时受害人会直接起诉车主要求赔偿全部损失。例如：车主酒驾撞人后逃逸，保险公司依据条款拒赔，受害人需通过诉讼向车主追偿。

3. 受害人主张精神损害赔偿
   精神损害抚慰金通常不属于商业险的赔偿范围（部分地区交强险可赔部分），若受害人因事故遭受严重精神痛苦（如伤残、毁容等），可能单独起诉车主要求赔偿精神损害。例如：受害人因事故导致面部严重疤痕，法院可能判决车主额外支付精神损害抚慰金。

4. 车主存在过错未被保险覆盖
   若车主对事故发生存在主观过错（如故意制造事故、车辆未年检导致制动失灵等），即使保险已赔付，受害人仍可能以“侵权责任”为由起诉车主要求额外赔偿。例如：车主明知车辆刹车故障仍驾驶，导致事故发生，法院可能认定车主存在重大过失，需承担补充赔偿责任。

建议：若您作为车主遇到此类情况，需注意：

• 保留保险合同、事故认定书、赔偿凭证等证据；
  
• 核实保险条款是否覆盖全部损失，尤其是免责条款；
  
• 若被起诉，积极应诉并主张保险已赔付部分，避免重复赔偿。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。