在非机动车全责的情况下，保险公司是否赔付10万费用需分情况讨论，具体如下：

1. 若非机动车未购买任何保险
   非机动车（如电动自行车、自行车）通常不属于强制保险的范畴（部分地区对电动自行车有强制第三者责任险要求，但覆盖率较低）。若未购买商业保险，则不存在保险公司赔付的问题，10万费用需由非机动车方自行承担。此时，受害方可通过民事诉讼要求非机动车方赔偿，法院会根据其实际经济能力判决分期或一次性支付。

2. 若非机动车购买了商业第三者责任险

   • 保险公司赔付条件：需满足保险合同约定的赔偿范围（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）及限额。若10万在保额范围内且属于合同约定项目，保险公司会赔付；若超出保额或属于免责条款（如故意行为、酒驾等），则不赔付。
     
   • 赔付流程：受害方需先向非机动车方索赔，非机动车方再向保险公司申请理赔。若非机动车方拒不配合，受害方可直接起诉非机动车方及保险公司，要求在保险限额内承担赔偿责任。

3. 若事故涉及机动车与非机动车

   • 机动车无责时：根据《道路交通安全法》第76条，机动车一方无责任的，承担不超过10%的赔偿责任（由交强险在无责限额内赔付，医疗费限额1800元，死亡伤残限额1.8万元）。若非机动车全责，机动车的交强险仅赔付上述限额内的费用，超出部分由非机动车方承担。
     
   • 机动车有责时：若机动车存在次责（如未观察路况），则需按责任比例（如30%）承担赔偿，剩余70%由非机动车方承担。此时，机动车的交强险和商业险会先赔付，非机动车方的赔偿需通过诉讼或协商解决。

建议行动：

1. 确认非机动车是否购买保险及保额；
   
2. 收集事故认定书、医疗记录、费用凭证等证据；
   
3. 若协商无果，可向法院起诉非机动车方及保险公司（如涉及）；
   
4. 若非机动车方无力赔偿，可申请强制执行其财产或分期赔偿。
   

如有进一步细节（如事故类型、保险情况等），可随时补充，我会为您具体分析。