针对您提出的“老人撞人了没能力赔偿，他女儿不赔钱怎么起诉”这一问题，核心结论是：您可以通过法律途径起诉老人及其女儿（若女儿存在法定赔偿义务），要求赔偿损失。以下从多个角度为您详细分析：

1. 明确赔偿义务主体

• 直接侵权人（老人）：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。老人作为直接撞人者，是首要赔偿义务人。
• 女儿是否需承担责任：需分情况讨论：
  • 若女儿无过错：法律上，子女对父母的债务无当然的赔偿义务（除非继承遗产）。若女儿未参与侵权行为，也未承诺代为赔偿，您不能直接起诉她。
  • 若女儿存在过错：例如，女儿是车辆所有人且未尽到管理义务（如将车借给无驾驶资格的老人），或女儿自愿承诺赔偿但未履行，您可将其列为共同被告。
  • 若老人去世且女儿继承遗产：根据《民法典》第1161条，继承遗产的子女需在遗产范围内清偿被继承人的债务。此时可起诉女儿要求赔偿（但需以遗产为限）。

2. 起诉前的准备工作

• 收集证据：
  • 事故现场证据（如监控录像、照片、证人证言）；
  • 医疗记录、费用单据（证明损失金额）；
  • 老人身份信息及女儿与老人的关系证明（如户口本、亲属关系公证）；
  • 女儿存在过错的证据（如车辆管理记录、承诺赔偿的书面材料等）。
• 确定被告：
  • 优先起诉老人；
  • 若女儿符合上述需承担责任的情形，可将其列为共同被告。

3. 起诉流程

• 撰写起诉状：明确原告、被告信息，诉讼请求（如赔偿医疗费、误工费等），事实与理由（陈述事故经过及法律依据）。
• 提交法院：向事故发生地或被告住所地法院提交起诉状及证据材料。
• 参与诉讼：法院受理后，您需出庭陈述事实、举证质证，并参与调解或判决。

4. 执行问题

• 若老人无财产可供执行，且女儿无赔偿义务，您可能面临执行困难。此时可：
  • 申请法院调查老人财产线索（如银行账户、房产）；
  • 若老人去世，关注其遗产分配情况，及时申请参与分配；
  • 若女儿继承遗产，可追加其为被执行人。

5. 建议与风险提示

• 优先协商：在起诉前，可尝试与老人及其女儿协商赔偿方案，降低诉讼成本。
• 法律援助：若您经济困难，可向当地法律援助中心申请免费法律帮助。
• 时效问题：注意诉讼时效（一般为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算），避免超期丧失胜诉权。

总结：您可起诉老人要求赔偿，若女儿存在法定赔偿义务（如过错、继承遗产等），可将其列为共同被告。起诉前需充分收集证据，起诉后需关注执行问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。