当肇事者不出面，而是由其子女或其他家人出面处理事故相关事宜时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益并考虑起诉：

一、明确家人身份及权限

1. 确认代理关系：首先，您需要弄清楚出面处理的家人与肇事者之间的关系，以及他们是否具有合法的代理权限。通常，法定代理人包括父母、配偶等具有法律上认可的代理资格的人。如果家人声称代表肇事者，但无法提供合法代理证明，您应谨慎对待其陈述和承诺。

2. 要求提供授权文件：如果可能，要求家人出示肇事者签署的授权委托书或其他相关法律文件，以证明其有权代表肇事者处理事故。

二、收集肇事者信息

1. 获取基本信息：要求家人提供肇事者的基本信息，如姓名、身份证号、联系方式等。这些信息对于后续的沟通、协商以及可能的法律诉讼都是必要的。

2. 保留证据：在与家人沟通的过程中，务必保留好所有的沟通记录，包括电话录音、短信内容、电子邮件等。同时，如果家人提供了任何书面材料，如协商记录、赔偿方案等，也应妥善保存。

三、协商解决

1. 明确责任与赔偿：与家人进行协商，明确事故的责任归属以及赔偿的具体金额和方式。在协商过程中，您可以依据相关法律法规和事故实际情况，提出合理的赔偿要求。

2. 达成和解协议：如果双方能够就责任和赔偿达成一致意见，可以签订和解协议。和解协议应明确双方的权利和义务，以及违约责任等条款。

四、考虑法律途径

1. 无法协商时的选择：如果无法通过协商解决问题，或者家人拒绝提供必要的信息和配合，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

2. 向法院提起诉讼：

   • 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如事故认定书、医疗费用单据、沟通记录等）以及肇事者和其家人的基本信息。
   • 选择管辖法院：根据事故发生地或被告住所地等因素，选择合适的法院进行起诉。
   • 提交起诉并等待审理：将起诉材料提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。之后，等待法院安排开庭审理。

五、保持冷静与依法维权

在整个处理过程中，保持冷静至关重要。避免因情绪冲动而做出错误决策或采取过激行为。同时，要始终依靠法律来维护自己的合法权益，不要轻信家人的口头承诺或未经证实的消息。

最后，如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，建议及时咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体和专业的法律建议。