关于缴纳停车费是否需要开收据以及这一行为的合法性，这主要取决于当地的法律法规以及停车设施的具体管理规定。不过，我可以根据一些普遍的原则和具体的法规案例来为您详细解答。

首先，从普遍原则来看，缴纳停车费时，消费者有权要求获得合法的收费票据。这是消费者权益保护的基本体现，也是确保交易透明、合法的重要手段。收费票据不仅是消费者支付费用的凭证，也是停车设施经营者合法收费的证明。

接下来，我结合具体的法规案例来进一步说明：

1. 以《郑州市停车场建设管理条例》为例：

   • 该条例明确规定，停车场经营者应当按照规定收取停车费用，并出具合法的收费票据。
   • 如果应当出具收费票据而未出具，城市管理行政主管部门将责令改正，并处以二千元以上一万元以下的罚款。涉嫌偷税、漏税的，还将交由税务机关处理。

2. 以《安徽省机动车停放服务收费管理办法》为例（该办法将自2024年12月1日起施行）：

   • 办法中明确规定，停车设施经营者、管理者收取机动车停放服务费时，应当为机动车停放者提供合法的收费票据，或者提供收费票据获取渠道。
   • 如果未提供合法票据，机动车停放者有权拒绝交纳停放服务费。

从上述两个法规案例中可以看出，缴纳停车费时要求出具收据是合法的，也是必要的。这不仅符合消费者权益保护的原则，也是停车设施经营者必须遵守的法律法规。

因此，如果您在缴纳停车费时遇到未出具收据的情况，您有权要求停车设施经营者提供合法的收费票据。如果经营者拒绝提供，您可以向相关部门（如城市管理行政主管部门或税务机关）进行投诉或举报，以维护自己的合法权益。