结论前置：发生交通事故责任未认定时，当事人是可以起诉的，但起诉的对象和条件有所不同，且需考虑多种解决途径。
一、起诉的对象及条件
起诉交警部门（针对责任认定书）
- 条件：如果当事人对交警部门出具的交通事故责任认定书不服，认为交警部门在认定过程中存在违法违规行为，如程序错误、证据不足或适用法律不当等，可以依法向作出责任认定的交警部门的上一级机关申请行政复议，或者直接向人民法院提起行政诉讼。但需注意，这通常是对责任认定书本身的合法性、合理性提出异议，而非直接针对事故责任本身。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。若复核结果仍不满意，且认为交警部门存在违法违规行为，可进一步通过法律途径解决。
起诉事故另一方（针对事故责任及赔偿）
- 条件：交通事故责任认定书本身并不能直接作为起诉的依据，但它可以作为民事诉讼中的重要证据。如果一方认为对方应承担更多责任或赔偿义务，可以在收集充分证据的基础上，向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。此时，即使交警部门尚未作出责任认定，也不影响当事人通过诉讼途径解决纠纷。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
二、起诉前的其他解决途径
在决定起诉前，当事人还可以考虑以下解决途径：
- 协商：尝试与对方进行友好协商，寻求共识，以快捷且成本较低的方式解决纠纷。
- 调解：向当地的交通管理部门或相关机构（如人民调解委员会）申请调解，这些机构通常配备有专业的调解人员，能够协助双方更有效地沟通和解决问题。
- 申请复核或重新调查、认定：如果当事人对交警部门出具的责任认定书有异议，或认为办案单位存在错误，可以在规定期限内申请复核或要求重新调查、认定。
三、起诉的注意事项
- 时效问题：无论是申请行政复议还是提起行政诉讼，都需要注意法定的时效期间。一般来说，行政复议的申请期限为知道该具体行政行为之日起六十日内，行政诉讼的起诉期限通常为六个月内（法律另有规定的除外）。
- 证据准备：在提起诉讼前，应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频资料、证人证言、医疗记录等，以支持自己的主张。
- 专业咨询：由于交通事故案件涉及的法律问题较为复杂，建议在提起诉讼前咨询专业律师（即我本人），以获取更准确的法律意见和帮助。
四、实际案例与法律解释
假设在一起交通事故中，交警部门因证据不足无法作出责任认定。此时，受害方认为对方应承担主要责任，并希望获得赔偿。受害方可以选择以下途径：
- 协商：与对方尝试协商，看是否能就赔偿问题达成一致。
- 调解：向交通管理部门申请调解，由调解员协助双方沟通并寻求解决方案。
- 诉讼：如果协商和调解均无果，受害方可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，受害方需要提供充分证据证明对方存在过错，并导致了自己受损。法院将依据相关法律法规和证据情况作出判决。
总结与建议：发生交通事故责任未认定时，当事人并非只能通过起诉来解决问题。实际上，存在多种解决途径，包括协商、调解、申请复核及重新调查、认定以及最终的诉讼手段。建议当事人根据具体情况选择合适的解决途径，并在必要时咨询专业律师（即我本人）以获取更准确的法律意见和帮助。