可以起诉。在道路交通事故中，即使未经责任认定，当事人也有权向法院提起诉讼。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律层面分析
起诉条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需要满足有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由等条件。在交通事故中，即使未取得事故责任认定书，只要有初步证据证明存在交通事故及相关损失等情况，法院一般会受理。
责任认定书的作用：虽然责任认定书对于交通事故的处理具有重要意义，但它并非起诉的必要前提。责任认定书主要是为了确定各方在事故中的责任比例，从而为后续的赔偿提供依据。然而，在没有责任认定书的情况下，法院仍然可以根据其他证据来认定事故责任和赔偿范围。
二、实际操作建议
证据收集：在没有责任认定书的情况下，证据的收集显得尤为关键。当事人需要尽可能搜集事故现场的各种证据，如目击证人的证言、现场的监控录像、事故现场照片、医疗费用凭证、车辆损失评估报告等，以证明事故发生的真实情况以及双方的责任程度。这些证据将有助于法院在审理过程中更准确地认定事故责任和赔偿范围。
起诉时机：虽然可以起诉，但建议当事人在起诉前尽可能与对方协商解决，或者等待交警部门出具责任认定书。如果协商无果且责任认定书迟迟未出，再考虑向法院提起诉讼。这样可以避免因证据不足或责任认定不清而导致的诉讼风险。
专业咨询：由于交通事故案件涉及的法律问题较为复杂，建议在提起诉讼前咨询专业的律师，比如我，以获取更准确的法律意见和帮助。我可以根据当事人的具体情况，提供针对性的法律建议和诉讼策略。
三、可能面临的挑战
责任划分困难：在没有责任认定书的情况下，法院在责任划分方面可能会面临一定的困难。这可能会导致赔偿金额的确定存在不确定性，增加诉讼的风险和成本。
诉讼周期延长：由于需要收集更多的证据来支持自己的主张，诉讼周期可能会相应延长。这可能会给当事人带来更多的时间和精力成本。
建议：虽然未经责任认定可以起诉，但当事人在起诉前需要谨慎考虑并做好充分的准备。尽可能收集相关证据，咨询专业律师，以降低诉讼风险并保障自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。