车辆掉头发生事故的责任认定，需根据具体情况综合判断，并非一概而论由掉头车辆承担全责。以下是从不同角度对车辆掉头事故责任认定的详细分析：
一、掉头车辆的责任
遵守交通标志、标线：
- 若掉头车辆在有明确禁止掉头的标志、标线路段违规掉头，将承担全部责任。例如，在禁止掉头的路口强行掉头，与正常直行的车辆发生碰撞，掉头车辆需负全责。
- 若路口有允许掉头的标志，但掉头车辆未按照标志指示的方式、地点掉头，也将负主要或全部责任。比如，在允许掉头的路口，但掉头车辆未在指定区域完成掉头动作，导致事故发生。
观察路况与确保安全：
- 掉头车辆在掉头前必须仔细观察路面情况，包括对向车道、后方车辆以及行人等，并确保安全。因未审视路况或未在确保安全的前提下掉头导致的事故，掉头车辆可能承担全部责任。例如，掉头车辆未观察后方车辆情况，突然掉头导致追尾事故。
操作规范：
- 在车道内掉头时，若掉头车辆因操作不当（如急刹车、转向过急）引发碰撞，通常承担主要责任。但若后方车辆跟车过近，在掉头车辆正常操作时发生追尾，后方车辆也需承担一定责任。
二、直行车辆的责任
保持安全距离与合理车速：
- 直行车辆应与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，并遵守限速规定。若因超速或未保持安全距离导致无法及时避让掉头车辆，直行车辆也可能承担部分责任。例如，直行车辆超速行驶，未能及时刹车避让掉头车辆，导致碰撞事故。
遵守交通信号与法规：
- 如果直行车辆违反交通信号灯指示或交通法规，与掉头车辆发生碰撞，直行车辆将承担主要责任。比如，直行车辆闯红灯与掉头车辆发生碰撞，直行车辆需负全责。
三、特殊情境下的责任判定
信号灯控制的路口：
- 若信号灯明确指示允许掉头，且掉头车辆在确保安全的情况下掉头，发生事故可能由对方车辆承担主要责任。例如，掉头信号灯为绿灯，掉头车辆正常掉头时与闯红灯的直行车辆发生碰撞，直行车辆需负全责。
- 信号灯不允许掉头时，强行掉头引发事故的掉头车辆需承担全部责任。
掉头完成后的碰撞：
- 若掉头车辆已完成掉头动作并进入直行车道，而正常行驶的车辆因未注意避让发生碰撞，正常行驶车辆可能负主要责任，掉头车辆负次要责任。例如，掉头车辆已完全进入直行车道，后方车辆未保持安全距离导致追尾。
证据的重要性：
- 行车记录仪的视频证据、交警出具的交通事故责任认定书等，将有助于更准确地判定责任。例如，行车记录仪记录了掉头车辆违规掉头的全过程，为责任认定提供了有力证据。
- 事故涉及的其他复杂因素（如天气、路况等），也可能影响责任的最终判定。比如，雨天路滑导致掉头车辆失控，与直行车辆发生碰撞，此时需综合考虑天气因素对责任划分的影响。
四、法律依据与赔偿原则
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。这一规定为责任划分提供了明确的法律基础。
五、建议与总结
- 及时报案与配合调查：在事故发生后，当事人应及时报案并配合交警的调查工作，以便尽快明确责任并妥善处理后续事宜。
- 保留证据：保留好行车记录仪视频、现场照片等证据，为后续的责任认定和赔偿提供有力支持。
- 了解法律法规：了解相关法律法规和赔偿原则，对于维护自身权益和妥善处理事故纠纷也至关重要。
综上所述，车辆掉头事故的责任认定是一个综合考量多种因素的过程。在实际操作中，应遵循相关法律法规和交通常识，结合具体事故情况做出公正、合理的判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。