针对您提出的问题“因为对方停车不规范出现刮擦，我离开了怎么处理”，这确实是一个涉及责任划分与后续处理流程的重要问题。以下是我为您整理的详细处理建议：
一、立即回顾与自查
确认离开原因：首先，您需要回顾自己离开现场的具体原因，是否是因为紧急情况、误解或是其他合理原因。这有助于后续与警方或保险公司沟通时说明情况。
评估现场情况：思考离开时是否已经对现场进行了必要的保护，如拍照留证、设置警示标志等。如果没有，应尽快返回现场或联系相关人员协助处理。
二、主动采取补救措施
返回现场或联系警方：
- 如果条件允许，建议您尽快返回事故现场，保护现场并拍照留证，包括车辆受损情况、对方车辆停放位置及周围环境等。
- 如果无法返回现场，应立即拨打122报警电话，向警方说明情况，包括事故发生的时间、地点、对方车辆信息（如能回忆起）以及您离开的原因。警方会指导您后续的处理流程。
联系保险公司：
- 同时，及时联系自己的保险公司，告知车辆被刮蹭且您曾离开现场的情况。保险公司会要求您提供相关证据和信息，以便进行后续的理赔流程。
- 强调您离开现场的原因，并询问保险公司是否需要您提供额外的文件或资料来支持您的理赔申请。
三、配合调查与理赔
配合警方调查：
- 按照警方的要求，提供所有可用的证据和信息，包括现场照片、对方车辆信息（如能回忆起）、目击者联系方式等。
- 如果警方需要您到场协助调查，应积极配合，如实陈述事故经过。
配合保险公司理赔：
- 根据保险公司的要求，提供必要的事故证明、车辆维修发票等文件。
- 如实告知保险公司您离开现场的原因和后续采取的措施，以便保险公司能够准确评估理赔申请。
四、责任划分与赔偿
责任划分：
- 对方停车不规范确实可能构成过错，但您的行车行为也将影响最终的责任判定。交警会根据现场情况、双方陈述及证据综合判断事故责任。
- 如果交警认定对方负主要责任或同等责任，对方车辆的维修费用将在其交强险和商业险的责任限额内赔偿；同时，对方也需按责任比例分担您车辆的维修费用。
赔偿事宜：
- 根据交警的责任认定，与对方车主协商赔偿事宜。如果双方无法达成一致，可以通过法律途径解决，如向人民法院提起民事诉讼。
- 在处理赔偿事宜时，保留所有相关证据和文件，以备不时之需。
五、预防措施与建议
安装行车记录仪：为预防类似事件再次发生，建议在车辆上安装行车记录仪等设备，以实时记录行车和停放过程中的情况。
选择正规停车场：停车时尽量选择有监控的正规停车场，以降低被刮蹭的风险。
增强法律意识：了解并遵守交通法规，增强法律意识，以便在遇到类似情况时能够正确处理。
总之，面对因对方停车不规范导致的刮擦事故且您曾离开现场的情况，保持冷静、主动采取补救措施、配合调查与理赔是关键。通过遵循正确的处理流程，您可以更有效地维护自己的权益并降低未来风险。