结论：拿走别人的财物，从法律和实务操作的角度，建议写收据，尽管并非所有情况下都绝对要求写收据，但写收据能更好地保护双方权益，避免潜在纠纷。
法律背景与解释：
收据的法律意义：
- 收据作为一种书面证据，能够证明财物的转移和接收情况。在法律上，书面证据通常具有较高的证明力，尤其是在涉及财产权益的纠纷中。
- 如果未来发生争议，收据可以作为证明双方交易或财物转移事实的关键证据，有助于法院或仲裁机构查明事实，作出公正裁决。
不写收据的风险：
- 如果没有收据，当财物转移的事实发生争议时，双方可能难以提供充分的证据来支持自己的主张。
- 在缺乏书面证据的情况下，法院或仲裁机构可能难以判断财物的转移是否真实发生，以及转移的具体条件和细节，从而增加纠纷解决的难度和不确定性。
实务操作建议：
写收据的适用情况：
- 无论财物的价值大小，只要涉及财物的转移和接收，都建议写收据。特别是当财物的价值较高或涉及重要权益时，写收据尤为重要。
- 在民间借贷、买卖合同等经济活动中，写收据是常见的做法，有助于明确双方的权利和义务，减少纠纷的发生。
收据的内容要求：
- 收据应包含双方的基本信息（如姓名、身份证号码等）、财物的名称、数量、价值、转移时间、接收人签名等关键信息。
- 收据应尽可能详细、准确地描述财物的特征和转移情况，以便在需要时能够作为有效证据使用。
收据的保存与使用：
- 双方应妥善保存收据，避免丢失或损毁。建议将收据存放在安全的地方，并备份电子版或复印件。
- 在需要时，双方可以出示收据作为证明财物转移事实的证据。如果发生纠纷，收据将成为解决纠纷的重要依据。
特殊情况考虑：
- 在某些特殊情况下，如双方之间存在长期信任关系或交易习惯，可能不需要每次都写收据。然而，即使在这种情况下，写收据仍然是一种推荐的做法，因为它能够提供额外的法律保障和证据支持。
法律后果提示：
- 如果不写收据且未来发生纠纷，双方可能面临举证困难的问题。在没有充分证据支持的情况下，法院或仲裁机构可能无法作出有利于某一方的裁决，从而导致双方承担不利的法律后果。
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