有结清证明并不意味着在任何时候都可以去解除抵押，解除抵押还需满足一定的条件并遵循相应的流程。以下从多个角度为你详细分析：
一、解除抵押的基本条件
债务已清偿：
- 这是解除抵押的前提条件。债务人必须已经按照合同约定或法律规定清偿了全部债务，包括本金、利息、违约金等。
- 结清证明是债务已清偿的重要证据，但它本身并不直接等同于可以解除抵押的许可。结清证明通常由债权人（如银行、金融机构等）出具，证明债务人已经履行了还款义务。
抵押权人同意：
- 即使债务已清偿，解除抵押还需要抵押权人的同意。抵押权人可能会要求债务人提供结清证明、身份证明等相关材料，并办理相关手续后，才会同意解除抵押。
- 在某些情况下，抵押权人可能会因为内部流程、系统更新等原因，需要一定时间来处理解除抵押的申请。
二、解除抵押的流程
准备材料：
- 债务人需要准备结清证明、身份证明、抵押合同等相关材料。
- 如果抵押物是房产，可能还需要提供房产证、土地证等权属证明。
提交申请：
- 债务人需要向抵押权人提交解除抵押的申请，并附上相关材料。
- 抵押权人会对申请进行审核，确认债务已清偿且材料齐全后，会出具同意解除抵押的证明或文件。
办理注销登记：
- 债务人需要持抵押权人出具的同意解除抵押的证明或文件，以及相关材料，到抵押物登记机关（如房地产登记中心）办理注销登记手续。
- 注销登记完成后，抵押物上的抵押权即被解除，债务人可以自由处置抵押物。
三、特殊情况下的解除抵押
抵押权人失联或拒绝配合：
- 如果抵押权人失联或拒绝配合解除抵押，债务人可以通过法律途径解决。例如，向法院提起诉讼，要求确认债务已清偿并判决抵押权人配合办理解除抵押手续。
抵押物被查封或冻结：
- 如果抵押物在债务清偿前被查封或冻结，解除抵押可能会受到一定影响。债务人需要先解决查封或冻结问题，才能办理解除抵押手续。
四、法律建议
及时沟通：
- 债务人在清偿债务后，应及时与抵押权人沟通，了解解除抵押的具体流程和所需材料，以便尽快办理相关手续。
保留证据：
- 债务人应妥善保管结清证明、抵押合同等相关材料，以备不时之需。
寻求法律帮助：
- 如果在解除抵押过程中遇到问题或纠纷，债务人可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结来说，有结清证明并不意味着可以随时解除抵押。解除抵押还需要满足债务已清偿、抵押权人同意等条件，并遵循一定的流程。如果你在解除抵押过程中遇到问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。