有结清证明，在满足一定条件下，通常可以解除抵押。以下是详细的分析和解答：
一、解除抵押的前提条件
贷款结清：
- 借款人需按照贷款合同的约定，足额偿还全部贷款本金、利息及其他相关费用。结清证明是证明借款人已履行还款义务的重要文件，是解除抵押的前提条件之一。
双方协商一致（虽不常见，但需提及）：
- 在特殊情况下，抵押人和抵押权人可通过协商一致决定提前解除抵押，如重新达成其他担保安排或债务已通过其他方式解决。但这种情况相对较少，且通常仍需以贷款结清为基础。
二、解除抵押所需材料
在持有结清证明的基础上，您还需要准备以下材料以解除抵押：
身份证明材料：
- 抵押人（不动产或车辆所有权人）需提供有效身份证件，如身份证、户口簿等。
- 若为法人或其他组织，还需提供营业执照、法定代表人身份证明及身份证件。
不动产或车辆登记证明：
- 对于不动产，需提供不动产权证书原件。
- 对于车辆，需提供机动车登记证书（绿本）原件。
抵押权消灭的证明材料：
- 除了结清证明外，可能还需要其他相关证明材料，如提前还款协议（如适用）、法院判决书（涉及司法程序解除抵押的情况）等。但结清证明是最核心的材料。
解除抵押登记申请书：
- 由抵押权人提供，用于向不动产登记机构或车辆管理所申请解除抵押登记。
解除抵押协议（如适用）：
- 在某些情况下，抵押权人与抵押人可能需要共同签署解除抵押协议。
三、解除抵押的办理流程
准备材料：
提出申请：
- 向不动产登记机构（针对不动产）或车辆管理所（针对车辆）提出解除抵押登记的申请，并提交准备好的材料。
受理与审核：
- 相关部门对申请材料进行初步审查和实质性审核，确认材料是否齐全、是否符合法定形式，以及抵押权是否已真实消灭。
注销登记：
- 经审核符合解除抵押登记条件的，相关部门在登记簿上注销抵押登记信息，并注明解除抵押的日期等相关信息。
领取相关证件：
- 完成注销登记后，抵押人可领取解除抵押后的不动产权证书或机动车登记证书等相关证件。
四、注意事项
提前咨询：
- 由于具体流程和所需材料可能因地区和政策的不同而有所差异，建议在办理前提前咨询当地不动产登记机构、车辆管理所或专业律师（即我本人，常虎律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域）。
时间要求：
- 关注当地相关部门对于解除抵押登记的办理时间规定，及时了解办理进度。部分车管所可能要求结清证明需在30天内办理，逾期可能需重新开具。
费用问题：
- 正常情况下，解除抵押登记不收取费用，但具体情况可能因地区而异。办理前可向当地相关部门咨询确认。
确保材料真实有效：
- 提交的所有材料必须真实有效，否则可能导致申请被驳回或产生其他法律后果。
五、法律依据
- 《不动产登记暂行条例实施细则》第七十条规定了可以申请抵押权注销登记的情形，包括主债权消灭（即贷款结清）、抵押权已经实现、抵押权人放弃抵押权以及法律、行政法规规定抵押权消灭的其他情形。
总结与建议：
持有结清证明是解除抵押的重要前提。在准备齐全所有必要材料后，按照规定的流程向相关部门提出申请即可。在整个过程中，务必确保材料的真实性和有效性，并严格遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。