结论：挂靠合同解除后车辆未提档发生事故，公司是否担责需分情况讨论，主要取决于公司对车辆是否仍具有实际控制权或管理义务，以及事故发生时车辆的实际使用情况。

1. 若公司已完全履行挂靠合同解除后的义务，车辆实际控制权已转移

在挂靠合同解除后，如果公司已经按照合同约定或法律规定，完成了车辆过户、提档等必要手续，且车辆的实际控制权、管理权已经完全转移给原车主或新的挂靠方，那么在此情况下，公司对车辆不再具有管理义务，也不应承担因车辆发生事故而产生的法律责任。

法律依据与解释：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同解除后，双方的权利义务关系终止。如果公司已经履行了合同解除后的所有义务，包括车辆过户等，那么公司就不再对车辆负有任何管理或控制义务。
• 车辆的实际控制权是判断责任归属的关键因素。如果公司已经不再控制车辆，那么它就不应对车辆发生的事故负责。

2. 若公司未完全履行挂靠合同解除后的义务，车辆实际控制权未转移

如果挂靠合同解除后，公司因各种原因（如未办理过户手续、未提档等）导致车辆的实际控制权仍保留在公司手中，或者公司对车辆仍具有一定的管理义务，那么在此情况下，如果车辆发生事故，公司可能需要承担相应的法律责任。

法律依据与解释：

• 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，如果公司对车辆仍具有实际控制权或管理义务，那么它就有义务确保车辆的安全使用，防止事故的发生。
• 如果公司未履行这一义务，导致车辆发生事故，那么公司可能需要承担因过错而产生的侵权责任。

3. 特殊情况：公司明知车辆存在安全隐患或未办理相关手续仍允许使用

即使挂靠合同已经解除，但如果公司明知车辆存在安全隐患（如制动失灵、轮胎磨损严重等）或未办理相关手续（如未年检、未投保等），却仍然允许车辆上路行驶或继续挂靠使用，那么在此情况下，如果车辆发生事故，公司可能需要承担更重的法律责任。

法律依据与解释：

• 根据《中华人民共和国民法典》中关于过错责任的规定，如果公司明知车辆存在安全隐患或未办理相关手续，却仍然允许使用，那么它就有过错，应当承担相应的法律责任。
• 这种过错可能表现为对车辆安全管理的疏忽或对法律法规的违反，因此公司需要承担更重的责任。

建议与总结

• 对于公司而言：在挂靠合同解除后，应尽快办理车辆过户、提档等必要手续，确保车辆的实际控制权和管理义务完全转移给原车主或新的挂靠方，以避免不必要的法律风险。
• 对于原车主或新的挂靠方而言：在接收车辆后，应及时办理相关手续，确保车辆合法上路，并加强对车辆的安全管理，防止事故的发生。
• 若发生事故：各方应积极配合调查，明确责任归属，并根据实际情况承担相应的法律责任。

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