核心结论：您在高速上擦了别人车，到家后才发现，这种情况属于交通肇事逃逸的嫌疑情形，但您并非主观故意逃避责任，若能及时采取正确措施，可降低法律风险。以下是具体处理建议：

1. 立即报警并说明情况
   • 尽管您已经到家才发现事故，但仍应第一时间拨打122交通事故报警电话，向警方如实陈述事故发生的时间、地点、经过以及您目前的位置等信息。
   • 报警的目的是让警方记录事故情况，启动调查程序，这有助于证明您并非主观故意逃逸。根据《道路交通安全法》规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任，但是有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。您及时报警的行为可以作为您没有逃逸故意的重要证据。
2. 联系保险公司
   • 尽快与您所投保的保险公司取得联系，告知他们事故的发生情况。保险公司会根据保险合同的约定，指导您后续的理赔流程。
   • 一般来说，保险公司会要求您提供事故的相关证据，如报警回执、现场照片（如果之前有拍摄的话）等。同时，保险公司会安排定损人员对车辆的损失进行评估，以确定赔偿金额。
3. 配合警方调查
   • 警方可能会要求您到指定地点接受询问，或者到事故现场进行指认等。您应积极配合警方的工作，如实回答他们的问题，提供准确的信息。
   • 如果警方需要您提供行车记录仪视频、证人证言等证据，您也应尽力配合提供。这些证据有助于警方查明事故真相，划分责任。
4. 关注事故责任认定
   • 警方在完成调查后，会出具交通事故责任认定书。这份认定书将明确双方在事故中的责任比例。
   • 如果您对责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
5. 承担相应赔偿责任
   • 根据事故责任认定书确定的责任比例，您需要承担相应的赔偿责任。如果您的车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司将在保险限额内进行赔偿。
   • 赔偿范围通常包括对方的车辆维修费用、货物损失费用（如果有）、因事故导致的误工费、交通费等合理费用。如果对方有人员受伤，还需要赔偿医疗费、护理费、残疾赔偿金（如果构成残疾）等费用。

风险提示：如果您没有及时报警、联系保险公司或者不配合警方调查，可能会被认定为交通肇事逃逸，这不仅会导致您承担全部事故责任，还可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成交通肇事罪，承担刑事责任。所以，一定要按照上述建议及时、正确地处理事故。如果您在处理过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。