核心结论：若在外地高速上发生刮碰，回家后才发现，可按以下步骤处理。

1. 及时固定证据：
   • 首先要尽可能回忆事故发生的具体时间、地点、大致经过等信息。比如，是白天还是晚上，在高速的哪个路段（可参考高速路牌或导航记录），与什么类型的车辆发生刮碰等。
   • 查看自己车辆上的痕迹，拍照留存，包括刮碰部位的整体照片、细节照片，照片要清晰显示损伤情况。如果车辆有安装行车记录仪，检查是否记录下了事故发生时的相关画面，若有则及时保存视频资料。
   • 如果有目击者，尝试通过回忆当时周围车辆情况等方式，看能否联系到目击者获取证人证言。例如，若记得旁边车辆的车牌号部分信息，可尝试通过一些渠道查找车主联系方式，请求其提供事故目击情况说明。
2. 报警处理：
   • 立即向发生事故所在地的高速交警部门报警。可以通过拨打当地的高速交警报警电话（一般在高速路边会有提示牌显示），向警方详细说明情况，包括事故发生的时间、地点、车辆信息、人员受伤情况（如有）以及目前发现刮碰后的情况等。
   • 按照警方的要求，配合后续的调查工作。警方可能会要求你提供相关证据，如照片、视频等，要如实提供。如果需要你前往事故发生地配合调查，在合理范围内应尽量配合。
3. 联系保险公司：
   • 及时通知自己车辆的保险公司，告知事故情况。按照保险公司的要求，提供事故相关信息和证据材料。
   • 保险公司会根据保险合同的约定，进行查勘、定损等工作。如果保险公司要求你将车辆开到指定地点进行定损，要按照要求办理。在理赔过程中，要遵循保险公司的流程和规定，如实提供资料和信息。
4. 关注事故责任认定：
   • 高速交警部门会对事故进行调查，并根据调查结果出具事故责任认定书。要关注事故责任认定的进展，及时获取认定书。
   • 如果对事故责任认定有异议，可以在规定的时间内（一般是收到认定书后的3日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。在申请复核时，要详细说明异议的理由和依据，并提供相关证据。

注意事项：在整个处理过程中，要保持与警方和保险公司的良好沟通，及时了解处理进度和要求。同时，要注意保护自己的合法权益，避免因处理不当而造成不必要的损失。如果在这个过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。