合同到期未续签，若一方想解除合同，通常无需再履行解除程序，但需根据具体情况判断是否需承担相应责任或义务。以下是具体分析：

1. 合同到期未续签的法律后果
   根据《民法典》第五百五十七条，合同到期后权利义务终止，双方无需再履行合同内容。若未续签且未形成事实合同关系，任何一方均可直接停止履行原合同义务，无需通过“解除”程序终止合同。例如，租赁合同到期后，承租人搬离、出租人收回房屋，合同即自然终止。

2. 需注意的例外情形

   • 形成事实合同关系：若合同到期后一方继续履行合同（如承租人继续使用房屋、员工继续提供劳动），另一方未提出异议，可能视为双方以实际行为续签合同。此时若一方想终止，需提前通知对方（如租赁合同需合理期限通知，劳动合同需提前30日书面通知），否则可能需承担违约责任。
     
   • 存在未结清款项或义务：即使合同到期，若一方未履行完毕付款、交付货物等义务，另一方仍有权要求其继续履行或赔偿损失。例如，买卖合同到期后，买方未支付尾款，卖方可主张付款而非解除合同。
     
   • 合同约定自动续期条款：若原合同明确约定“到期自动续期X年”，则合同未真正终止，需按约定条件解除（如提前X日通知）。此时未续签可能构成违约，需承担相应责任。

3. 实务建议

   • 核查合同条款：优先检查原合同是否包含自动续期、终止通知期限等特殊约定，避免因疏忽导致违约。
     
   • 留存书面证据：若想终止合同，建议通过书面形式（如邮件、短信）明确告知对方“合同到期后不再续签”，并保留送达证据，避免口头沟通引发纠纷。
     
   • 协商处理未尽事宜：若存在未结清款项或物品交接，建议与对方协商并签订书面协议，明确双方权利义务，降低后续风险。
     

若您的情况涉及上述例外情形或存在其他复杂因素（如合同性质特殊、对方主张赔偿等），可进一步向我说明细节，我会为您分析具体法律风险及应对方案。