结论：担保人在债权人与主债务人恶意串通有钱不还并达成还款协议撤回执行申请的情况下，是有权维权的。

分析角度一：法律对恶意串通行为的规制

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果债权人与主债务人恶意串通，损害担保人的合法权益，那么这种行为是无效的。恶意串通，通常指的是双方当事人以损害他人利益为目的，相互勾结、通谋的行为。在这种情况下，担保人作为被损害的一方，有权请求法院确认该还款协议无效，并恢复原执行程序，以保障自己的合法权益。

具体做法：

1. 担保人可以收集证据，证明债权人与主债务人之间存在恶意串通的行为，比如他们之间的通信记录、转账记录等，以证明他们有钱不还，并故意达成还款协议以撤回执行申请。
2. 担保人可以向法院提起诉讼，请求确认该还款协议无效，并要求恢复原执行程序。在诉讼过程中，担保人需要充分举证，证明债权人与主债务人的恶意串通行为以及该行为对自己造成的损害。

分析角度二：担保人的追偿权

除了请求确认还款协议无效外，担保人在承担了担保责任后，还有权向主债务人进行追偿。如果因为债权人与主债务人的恶意串通行为导致担保人承担了不必要的担保责任，那么担保人在承担责任后，有权要求主债务人赔偿其因此遭受的损失。

具体做法：

1. 担保人在承担担保责任后，应妥善保管相关证据，如支付凭证、担保合同等，以证明自己已经承担了担保责任。
2. 担保人可以向主债务人提起诉讼，要求其赔偿自己因承担担保责任而遭受的损失。在诉讼过程中，担保人需要充分举证，证明主债务人的恶意串通行为以及该行为对自己造成的损害。

分析角度三：实际操作中的注意事项

在实际操作中，担保人维权可能会面临一些困难，比如证据收集困难、诉讼程序复杂等。因此，担保人在维权过程中需要注意以下几点：

1. 及时收集证据：担保人应密切关注债权人与主债务人的动态，及时收集他们恶意串通的证据，以免证据灭失或难以收集。
2. 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，担保人在维权过程中最好咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
3. 保持冷静和理性：维权过程可能会比较漫长和复杂，担保人需要保持冷静和理性，不要因为情绪激动而做出一些不利于自己的行为。

可能面临的法律后果：

如果担保人能够成功证明债权人与主债务人之间存在恶意串通行为，并请求法院确认还款协议无效或要求主债务人赔偿损失，那么担保人有可能获得法院的支持，从而维护自己的合法权益。然而，如果担保人无法提供充分的证据来证明恶意串通行为，或者法院认为担保人的请求缺乏法律依据，那么担保人可能会面临维权失败的风险。

总结与建议：

担保人在债权人与主债务人恶意串通有钱不还并达成还款协议撤回执行申请的情况下，是有权维权的。担保人可以通过收集证据、提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。同时，担保人在维权过程中也需要注意一些实际操作中的事项，如及时收集证据、咨询专业律师等。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。