三年一起签的合同在满足一定条件下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合同有效性的基本条件
主体适格：
- 签订合同的双方必须具备相应的民事行为能力。在劳动合同中，公司需为依法注册登记的商事主体，员工则需为具备完全民事行为能力的自然人（一般指年满18周岁，或年满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的）。
意思表示真实：
- 合同必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致意思表示不真实的情形。例如，在劳动合同中，公司不得故意隐瞒重要工作内容或条件来误导员工签订合同，员工也不得在被威胁的情况下签署合同。
内容合法合规：
- 合同内容不能违反法律法规的强制性规定，也不能损害社会公共利益或违背公序良俗。在劳动合同中，合同约定的工作时间、劳动报酬、劳动保护、工作地点、休息休假等条款均需符合劳动法律法规的要求，且不得约定违法的工作任务或侵犯员工基本权益的条款。
形式符合要求：
- 根据法律法规的规定，劳动合同应当采用书面形式。因此，双方签订的三年书面合同需符合这一形式要求，并明确约定各项条款。
二、劳动合同中的三年一签
合法性基础：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。其中，固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同，其具体期限长短可由双方协商确定。因此，三年一签的劳动合同属于固定期限劳动合同，是合法的。
特殊情形下的限制：
- 若劳动者在同一用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且没有法定过错情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），当劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。此时，若用人单位仍坚持三年一签，则可能构成违法行为。
- 在签订劳动合同时，双方必须遵循平等自愿、协商一致的原则，并确保合同内容全面、合法，特别是关于试用期、工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间和休息休假等关键条款，必须符合《劳动合同法》的相关规定。
三、合同有效性的法律后果
当合同满足上述所有条件时，即为有效合同，对双方都具有法律约束力。这意味着双方应当按照合同的约定履行各自的义务，如公司应按时支付劳动报酬、提供劳动保护等，而员工则应按时完成工作任务、遵守公司规章制度等。若一方违反合同约定，另一方有权依法追究其违约责任。
四、建议与注意事项
- 仔细审查合同条款：在签订合同前，双方应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规且明确无误。特别是员工应关注合同中的关键条款，如工作时间、劳动报酬、劳动保护等，以保障自己的合法权益。
- 寻求专业法律帮助：若合同中存在不明确或容易引起争议的地方，建议双方（特别是员工）在签订前寻求专业律师的审查，以确保自己的权益得到充分保障。
- 保留相关证据：在合同履行过程中，双方应保留好与合同相关的证据，如工资单、工作记录、考勤记录等，以便在发生争议时能够证明自己的主张。
综上所述，三年一起签的合同在满足主体适格、意思表示真实、内容合法合规及形式符合要求等条件下是有效的。为确保自身权益，建议在签订前仔细审查合同条款，并在必要时寻求专业律师的帮助。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。