结论：能否通过消协维权要求退款需分情况讨论，关键在于是否符合法定或约定解除条件，以及证据是否充分。

1. 若商家存在欺诈或未履行告知义务（如未明确告知库存年限），消费者有权要求退款
   根据《消费者权益保护法》第八条，消费者享有知情权，商家应如实告知商品真实信息（包括生产日期、库存年限等）。若商家故意隐瞒或虚假宣传（如宣称“全新”却实际为库存多年产品），构成欺诈，消费者可依据《消保法》第五十五条主张“退一赔三”（最低500元赔偿）。此时，需保留购买合同、宣传页面、沟通记录等证据，通过消协或诉讼维权。

2. 若商品存在质量问题或不符合安全标准，消费者可要求退货
   即使商家已告知库存年限，若按摩椅因长期存放导致性能故障（如电机损坏、皮革开裂）或存在安全隐患（如线路老化），消费者可依据《民法典》第六百一十条（标的物质量不符合要求）或《产品质量法》第四十条要求退货、换货或修理。需注意：需提供质量检测报告（如第三方机构鉴定）或维修记录作为证据。

3. 若商家已明确告知库存年限且商品无质量问题，退款难度较大
   若购买时商家已通过合同、标签或口头方式明确告知“库存5-6年”，且商品经检测无质量问题，消费者单纯以“库存时间长”为由要求退款，可能缺乏法律依据。但可尝试与商家协商，以“未达预期使用效果”等理由争取部分补偿（如延长保修期、赠送配件）。

行动建议：

• 第一步：检查购买合同、宣传资料、沟通记录，确认商家是否履行告知义务；
  
• 第二步：联系第三方检测机构（如质量监督检验院）对按摩椅进行检测，留存质量问题的证据；
  
• 第三步：向当地消费者协会投诉（12315热线或官网），提交证据材料，要求调解；
  
• 第四步：若调解无果，可向法院起诉，主张解除合同或赔偿损失。
  

提示：库存商品本身不必然导致质量问题，但长期存放可能影响性能。维权时需区分“商家过错”与“商品自然损耗”，证据充分是关键。如有其他细节（如商家承诺、检测结果等），可进一步向我说明，我会为您分析具体方案。