结论：保洁签了合同只干了一会儿不想干了，一般情况下可以要求退回身份证复印件，但具体能否退回以及退回的方式可能因合同约定、公司规定等因素有所不同。以下从不同角度进行分析：

1. 从合同和法律规定的角度：

   • 身份证复印件本身并不具有法律上的强制留存效力，它只是用于身份验证的一种辅助材料。在保洁与公司签订合同后，如果保洁因个人原因不想继续工作，且合同中没有明确规定身份证复印件的留存期限或条件，那么保洁有权要求公司退回其身份证复印件。
   • 如果公司拒绝退回，且没有合理的理由（如用于后续的法律程序、税务申报等），那么公司的行为可能构成对保洁个人隐私权的侵犯。在这种情况下，保洁可以通过法律途径维护自己的权益，比如向当地劳动监察部门投诉或提起民事诉讼。

2. 从实际操作和公司规定的角度：

   • 有些公司可能会出于管理需要或安全考虑，要求员工在离职时留下身份证复印件作为备案。然而，这种做法并不是法律强制要求的，且应当遵循合法、正当、必要的原则。
   • 如果公司规定必须留存身份证复印件，并且这一规定在合同中有明确体现，那么保洁在要求退回时可能会遇到一定的困难。但即便如此，公司也应当在保洁离职后的一段时间内（如办理完离职手续后）及时销毁或退回其身份证复印件，以避免不必要的法律风险。

3. 建议和注意事项：

   • 保洁在要求退回身份证复印件时，应当与公司进行友好沟通，明确表达自己的诉求和理由。
   • 如果公司拒绝退回，保洁可以要求公司出具书面说明，说明留存身份证复印件的具体用途和期限。
   • 保洁也可以考虑向当地劳动监察部门或相关法律机构咨询，以了解自己的权益和可行的维权途径。