结论：未经抵押权人同意，私自将已抵押的车辆开回，这一行为可能构成违法，甚至可能触犯刑法中的盗窃罪，具体取决于车辆的价值以及行为的具体情节。

分析说明：

1. 抵押权的法律性质：

   • 抵押权是一种担保物权，当债务人或第三人不转移对特定财产的占有，而将该财产作为债权的担保时，债权人在债务人不履行债务时，有权就该财产优先受偿。
   • 在车辆抵押的情况下，抵押权人（通常是贷款机构或银行）对车辆享有抵押权，即有权在债务未清偿时，通过法律程序处置车辆以实现债权。

2. 私自开回抵押车辆的法律后果：

   • 如果债务人未经抵押权人同意，私自将已抵押的车辆开回，这可能被视为对抵押权人财产权的侵犯。
   • 根据车辆的价值以及行为的具体情节，这一行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，车辆作为抵押物，其所有权虽仍属于债务人，但抵押权人享有优先受偿权，债务人私自开回车辆可视为对抵押权人权益的侵害。

3. 可能的法律责任：

   • 如果行为被认定为盗窃罪，债务人将面临刑事责任的追究，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 即使行为未构成犯罪，债务人也可能因违反抵押合同或相关法律规定而承担民事责任，如赔偿抵押权人因此遭受的损失。

特殊场景：

• 如果债务人能够与抵押权人协商并达成一致，提前解除抵押或变更抵押方式，那么债务人可以合法地取回车辆。
• 如果债务人因特殊原因（如紧急情况）需要暂时使用车辆，应与抵押权人沟通并获得其同意，同时确保在约定的时间内归还车辆或采取其他补救措施。

行动建议：

1. 与抵押权人沟通：债务人应首先与抵押权人沟通，说明自己的情况和需求，尝试达成一致意见。
2. 遵守法律规定：在未经抵押权人同意的情况下，债务人不得私自开回抵押车辆，以免触犯法律。
3. 寻求法律帮助：如果债务人面临法律纠纷或需要进一步的法律建议，应及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法》第二百六十四条：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
• 《中华人民共和国民法典》中关于抵押权的相关规定，明确了抵押权人的权益以及债务人的义务。