在机动车辆超速20%撞到横穿马路的非机动车，并导致机动车辆驾驶人死亡的情况下，责任划分需综合考量双方行为及过错程度。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
机动车驾驶人责任：
- 超速行驶是违反交通法规的行为，它显著增加了事故发生的可能性和严重性。因此，如果机动车驾驶人存在超速行为，通常会被认定承担一定责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
行人责任：
- 横穿马路时未走人行横道或过街设施，或未按交通信号灯指示通行，均属违法行为。若行人存在此类行为，且该行为与事故发生有直接因果关系，则行人需承担相应责任。
综合判断：
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，结合双方行为对事故发生的作用力大小，最终确定责任比例。
二、具体责任划分情形
机动车全责：
- 若行人完全遵守交通规则（如使用人行横道并观察信号），而机动车因严重超速导致无法避让，则机动车可能承担全部责任。但在此案例中，由于行人横穿马路，这一情形可能不适用。
主次责任：
- 行人存在轻微违规：如行人未观察路况但已接近斑马线，机动车超速且未采取有效制动措施时，通常判定机动车负主要责任，行人负次要责任。这是此案例中最可能的情况，因为机动车超速20%，且行人横穿马路，双方均有过错。
- 责任比例：具体责任比例需由交警部门根据现场情况确定，可能机动车承担70%或80%的责任，行人承担20%或30%的责任，具体数值需依据实际情况判定。
同等责任：
- 当双方过错程度相当（如行人突然冲出马路，机动车轻微超速但未明显超出限速范围），且对事故发生的作用力相近时，可能判定为同等责任。但在此案例中，由于机动车超速20%，这一情形可能不太适用。
行人全责：
- 在极端情况下（如行人故意冲撞车辆或在完全封闭的高速公路穿行），若机动车无违规行为，行人可能被判定承担全部责任。但此案例显然不属于这种情况。
三、法律建议
- 对于机动车驾驶人：应严格遵守交通法规，避免超速行驶，特别是在行人可能横穿马路的区域，应减速慢行，确保安全。
- 对于行人：应遵守交通规则，使用人行横道或过街设施，并按交通信号灯指示通行。在横穿马路时，应观察路况，确保安全后再通过。
- 在事故发生后：双方应保留好相关证据，如现场照片、证人证言等，以便交警部门进行责任划分。同时，应及时报警并寻求法律帮助。
综上所述，在此案例中，最可能的情况是机动车驾驶人因超速行驶承担主要责任，行人因横穿马路承担次要责任。但具体责任比例需由交警部门根据现场情况确定。如果您或您身边的人遇到类似情况，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。