结论：开车不小心擦碰到路人但对方未受伤，建议优先选择报案处理，同时可根据实际情况灵活处理。以下分情况具体说明：

1. 优先报案的情形
   即使对方未受伤，若擦碰导致车辆轻微损伤（如保险杠刮擦、后视镜损坏）或存在争议（如对方主张“受惊吓要求赔偿”），必须立即停车并报案。根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车、保护现场，并迅速报告交警部门。若未报案，可能被认定为“肇事逃逸”（即使无主观故意），面临扣12分、罚款200-2000元甚至拘留的处罚。
   此外，报案后交警出具的《事故责任认定书》是后续保险理赔的关键证据。若未报案，保险公司可能以“无法核实事故真实性”为由拒赔。

2. 可协商处理的情形
   若擦碰仅造成车辆极轻微痕迹（如轻微划痕），且双方对责任无争议（如您全责且对方完全无责），可与对方协商：

   • 记录对方身份证号、联系方式、车牌号；
     
   • 拍摄现场照片（包括车辆位置、擦碰部位、周围环境）；
     
   • 签署书面协议（注明“双方无争议，无需报警”并签字）。
     但需注意：若对方事后反悔（如主张“隐形伤害”或车辆内部损坏），您可能因无报案记录而承担举证责任，存在一定风险。

3. 特殊情况处理

   • 对方拒绝协商或要求不合理赔偿：立即报案并联系保险公司，避免私下赔偿引发纠纷。
     
   • 对方声称受伤但未显症状：建议报案并陪同对方到医院检查（费用可由保险公司承担），避免事后被讹诈。
     
   • 对方逃逸：立即报警并提供车辆行车记录仪、现场监控等证据，追究对方逃逸责任。

行动建议：

1. 立即停车并开启双闪，放置警示标志；
   
2. 确认对方是否受伤（即使对方声称无碍，也可询问“是否需要陪同检查”）；
   
3. 拍摄现场照片（全景、细节、对方车辆信息）；
   
4. 报案（拨打122）并联系保险公司；
   
5. 若选择协商，务必留存书面证据。
   

法律依据：

• 《道路交通安全法》第七十条、第九十九条（肇事逃逸处罚）；
  
• 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条（保险理赔范围）。
  

如有其他细节需要补充（如对方态度、车辆损伤程度），可进一步说明，我会为您分析具体风险。