服刑人员在狱中死亡是否有补偿，需根据具体情况分析，主要分为以下几种情况：

1. 因监狱过错导致死亡

   • 赔偿主体与依据：若服刑人员的死亡是由于监狱等监管机构及其工作人员在行使职权时存在违法行为（如虐待、体罚、刑讯逼供、延误治疗、医疗条件不足或管理不善等）造成的，根据《中华人民共和国国家赔偿法》，监狱为赔偿义务机关，家属有权获得国家赔偿。
   • 赔偿范围：包括死亡赔偿金（按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，按二十年计算，六十周岁以上每增加一岁减少一年，七十五周岁以上按五年计算）、丧葬费（6个月的统筹地区上年度职工月平均工资）以及被扶养人生活费（根据扶养人丧失劳动能力程度，按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算，未成年子女计算至十八周岁，无劳动能力又无其他生活来源的计算二十年，但六十周岁以上每增加一岁减少一年，七十五周岁以上按五年计算）。

2. 因自身健康原因正常死亡

   • 一般情况：如果服刑人员是因自身疾病（如癌症等）等健康原因导致的正常死亡，且监狱等监管机构已履行法定的救治、通知家属等义务（如及时发现病情、安排就医、提供医疗条件和生活照料等），则监狱一般不承担赔偿责任。但监狱应妥善处理后事，通知家属领取尸体，并协助处理相关丧葬事宜。
   • 特殊情况：若监狱未尽到相应义务，如未及时送医救治，导致病情恶化或死亡，监狱可能需要承担相应责任，具体赔偿范围根据实际情况确定，可能包括因延误治疗导致的额外医疗费用、丧葬费用以及因死亡给家属造成的精神损害赔偿等（但精神损害赔偿在国家赔偿法中通常不直接支持，需通过其他途径主张）。

3. 因其他服刑人员的侵权行为导致死亡

   • 赔偿主体：实施侵权行为的服刑人员应当承担民事赔偿责任。如果该服刑人员有财产，应从其财产中支付赔偿费用。同时，若监狱等监管机构在管理上存在过错（如未及时制止侵权行为），也应在其过错范围内承担相应的补充赔偿责任。
   • 赔偿范围：与因监狱过错导致死亡的赔偿范围类似，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。

4. 因工死亡

   • 特殊规定：若服刑人员在监狱内因工作原因死亡（如参与监狱组织的劳动等），其近亲属有权根据《工伤保险条例》及司法部《罪犯工伤补偿办法（试行）》获得丧葬补助金（6个月的统筹地区上年度职工月平均工资）、供养亲属抚恤金（按职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属，配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或孤儿增加10%，总和不超过死者生前工资）和一次性工亡补助金（上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍）。

后续行动建议：

• 收集证据：家属应尽快收集与服刑人员死亡相关的所有证据，包括医疗记录、监狱管理记录、证人证言等，以证明监狱是否存在过错或侵权行为。
• 提出赔偿申请：依据相关法律法规，家属应向监狱管理部门提出书面赔偿申请，并提供相关证据材料。监狱管理部门应在规定期限内作出是否赔偿的决定。
• 寻求法律帮助：如果家属对赔偿决定不服或遇到法律难题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。

总结：服刑人员在狱中死亡是否有补偿，取决于死亡原因及监狱管理行为等因素。家属在处理此类问题时，应及时与监狱管理机关沟通，并依据相关法律法规维护自身合法权益。