结论：车祸中软组织挫伤未住院的受害者，在一般情况下较难直接主张精神损害抚慰金，但在软组织挫伤对受害人造成较大精神痛苦，如构成伤残或造成严重后果等特殊情况下，可考虑赔偿精神损害抚慰金。具体数额由法院根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果、受诉法院所在地平均生活水平等因素酌定。
分析说明：
精神损害抚慰金的一般原则：
- 精神损害抚慰金通常是在受害人遭受严重精神痛苦或损害时，由侵权人给予的一种经济补偿。在车祸中，如果软组织挫伤并未对受害人造成严重的精神痛苦或损害，那么一般难以主张精神损害抚慰金。
特殊情况下的精神损害抚慰金：
- 如果软组织挫伤对受害人造成了较大的精神痛苦，例如因伤势导致长期无法正常工作、生活，或者因伤势导致容貌受损等，那么在这种情况下，受害人可以考虑主张精神损害抚慰金。
- 具体是否构成“较大精神痛苦”或“严重后果”，需要由法院根据受害人的实际情况、伤势程度、治疗过程以及侵权人的过错程度等因素进行综合判断。
精神损害抚慰金的数额确定：
- 如果法院认定受害人可以主张精神损害抚慰金，那么具体数额将由法院根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果、受诉法院所在地平均生活水平等因素进行酌定。
- 一般来说，精神损害抚慰金的数额不会过高，但也会根据受害人的实际情况和侵权人的过错程度进行适当调整。
行动建议：
收集证据：
- 如果受害人认为自己的软组织挫伤造成了较大的精神痛苦，那么应尽可能收集相关证据，如医疗记录、诊断证明、心理评估报告等，以证明自己的精神痛苦程度。
与侵权人协商：
- 在收集到足够证据后，受害人可以尝试与侵权人进行协商，看是否能够就精神损害抚慰金达成一致意见。
提起诉讼：
- 如果协商无果，受害人可以向法院提起诉讼，要求侵权人赔偿精神损害抚慰金以及其他相关损失。在诉讼过程中，受害人应积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。（虽未直接提及精神损害抚慰金，但为赔偿项目的一般性规定，精神损害抚慰金在符合条件下可纳入赔偿范围）
- 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》等相关司法解释中，也涉及了精神损害抚慰金的赔偿问题，具体数额由法院根据实际情况酌定。
在处理此类问题时，建议受害人及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。