结论：在公司被起诉且未还款，同时有五名担保人的情况下，债务的处理方式主要取决于担保的类型（一般保证或连带责任保证）以及各担保人之间的约定。以下是具体分析：
担保类型的影响
- 一般保证：如果五名担保人提供的是一般保证，那么他们享有先诉抗辩权。这意味着，在公司作为债务人不能履行债务时，债权人需要先通过法律程序（如起诉并获得胜诉判决，然后申请强制执行）来尝试从公司那里获得清偿。只有在公司确实无法偿还债务的情况下，债权人才可以要求一般保证人承担保证责任。此时，五名一般保证人可能按照约定的比例分担债务，如果没有约定比例，则平均分担。
- 连带责任保证：如果五名担保人提供的是连带责任保证，那么债权人可以直接要求任何一名或多名担保人承担全部或部分债务，而无需先向公司追偿。在这种情况下，五名担保人之间可能根据内部约定或法律规定来分担债务。如果内部有约定分担比例，则按约定执行；如果没有约定，且法律也没有特别规定，则可能视为连带债务人之间平均分担，但具体还需根据案件情况和法院判决来确定。
担保人之间的约定
- 无论担保类型如何，如果五名担保人之间有明确的约定（如分担比例、承担顺序等），那么这些约定将优先于法律规定来执行。因此，在处理债务时，应首先查看担保合同或相关协议中的约定。
法律程序与执行
- 在债权人起诉公司并获得胜诉判决后，如果公司未履行判决，债权人可以申请强制执行。在执行过程中，法院会根据债务人的财产状况和担保人的责任情况来决定如何分配执行款。如果担保人被要求承担责任，他们也有权在承担责任后向公司追偿（在一般保证的情况下）或根据内部约定向其他担保人追偿（在存在内部约定的情况下）。
建议与注意事项
- 对于公司而言，应尽快与债权人协商还款计划或寻求其他解决方案，以避免法律纠纷和可能的信用损失。
- 对于担保人而言，应仔细审查担保合同或相关协议中的条款，了解自己的权利和义务。如果可能的话，可以与其他担保人协商分担方案或寻求法律援助以保护自己的合法权益。
- 在整个过程中，建议各方都保持沟通并寻求专业法律意见，以确保债务得到妥善处理并避免不必要的法律风险。
行动建议：如果您或您的公司正面临此类债务问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和解决方案。