当债务人无法偿还债务，且存在多个担保人时，首先需要明确的是各位担保人的担保类型，因为这将决定他们各自需要承担的责任。担保类型主要分为一般保证和连带责任保证两种。

一、明确担保类型及责任

1. 一般保证：

   • 担保人享有“先诉抗辩权”，意味着债权人必须先通过诉讼或仲裁向债务人追偿，并且经过强制执行后仍然无法清偿时，才能要求担保人承担责任。
   • 如果债务人下落不明、破产或无执行能力，法院则可以直接执行担保人的财产。

2. 连带责任保证：

   • 债权人有权直接要求担保人偿还全部债务，无需先起诉债务人。担保人需立即履行还款义务。

二、担保人应对措施

对于担保人而言，无论是一般保证还是连带责任保证，都可以采取以下措施：

1. 核实债务：

   • 检查主合同的有效性，确认是否存在欺诈、胁迫等导致合同无效的情形。
   • 核实债务金额和利息计算的合法性。

2. 与债权人协商：

   • 尝试与债权人达成延期还款、分期偿还或减免部分债务的协议。
   • 如果已经代偿，应要求债权人出具书面证明，以避免重复追索。

3. 行使追偿权：

   • 代偿后，担保人可以向债务人追偿全部款项，包括本金、利息及必要费用。
   • 建议通过书面催告、协商或诉讼方式主张权利，并确保保留相关证据。

4. 法律途径维权：

   • 如果债务人拒绝偿还，担保人可以在代偿后向法院提起诉讼，并申请财产保全以确保可执行性。
   • 注意诉讼时效为三年，自代偿之日起计算。

三、多人担保时的责任分担

在存在多个担保人的情况下：

• 如果担保之间有约定，应按照约定来分担责任。
• 如果没有约定，已经承担责任的担保人可以向债务人追偿，也可以要求其他担保人按比例分担责任。

四、风险防范建议

为了避免未来可能出现的风险，担保人在签订担保合同时应：

• 明确约定担保范围、期限及方式。
• 要求债务人提供反担保，以降低自身风险。

在代偿前，应评估自身经济能力，并咨询专业律师以确保流程的合法性。代偿后，应保存所有代偿凭证，并定期跟进债务人的财产状况，以便及时采取保全措施。

五、法律依据

• 《民法典》第六百八十七条至第七百条对一般保证与连带责任保证的区分及担保人权利进行了规定。
• 《民事诉讼法》明确了担保纠纷的管辖法院及执行程序。
• 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》细化了担保人追偿权的行使规则。

综上所述，当债务人无法偿还债务时，担保人需根据自身的担保类型承担相应的责任，并可以采取一系列措施来维护自己的权益。在多人担保的情况下，应明确责任分担方式，以降低自身风险。