结论：工人在家中死亡，公司是否需承担责任，需根据具体情况及法律法规进行综合判断。在大多数情况下，公司没有直接的法律赔偿责任，但在特定情况下，如未依法缴纳社保、工作原因导致的间接关联或存在其他过错，公司可能需要承担相应的法律责任。

一、一般情况下公司无责任

1. 非工伤范畴：

   • 如果工人在家中因个人原因（如疾病、意外等）导致死亡，且该事件与工作无直接关联，同时公司也未违反相关法律法规关于工作时间和休息休假的规定，那么公司通常无需承担直接的法律责任。例如，工人本身患有长期疾病，在家中休息时突发疾病不幸离世，此情况下公司一般不承担责任。

2. 社保待遇：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》，参加基本养老保险的个人因病或非因工死亡的，其遗属可从基本养老保险基金中领取丧葬补助金和抚恤金。这是社会保障制度提供的经济支持，与公司无直接关联。

二、特殊情况下公司可能有责任

1. 未依法缴纳社保：

   • 若公司未按法律规定为工人缴纳社会保险，导致工人家属无法获得应有的社保待遇（如丧葬补助金、抚恤金等），公司可能需在应缴而未缴社保的范围内承担赔偿责任。

2. 工作原因导致的间接关联：

   • 突发疾病：若工人在家中突发疾病并在48小时内经抢救无效死亡，且该疾病与工作环境或工作任务有直接关联（如长期接触有毒有害物质、长期高强度加班等），根据《工伤保险条例》的相关规定，这种情况可视同工伤。公司需按工伤保险待遇标准承担责任。
   • 工作关联：工人在家中从事与工作紧密相关的预备性或收尾性工作时发生意外导致死亡，且能证明与工作有紧密联系，也可能被认定为工伤。例如，工人按照公司要求在家加班时突发疾病并导致死亡，可能构成工伤。

3. 存在其他过错：

   • 如果公司存在管理不当、提供的工作环境或任务存在安全隐患等过错行为，导致工人在家中发生意外死亡，公司需对自身过错行为负责，并承担相应的赔偿责任。例如，公司长期安排工人高强度加班，导致工人身体过度疲劳，最终在家中因疾病猝死，公司需承担一定的法律责任。

三、建议与措施

1. 公司层面：

   • 公司应严格遵守相关法律法规，合理安排工人的工作时间和休息时间，提供安全健康的工作环境。
   • 公司应及时为工人缴纳社会保险等法定福利，确保工人在遭遇不幸时能够获得应有的社会保障和赔偿。
   • 在处理此类事件时，公司应谨慎对待，确保遵守相关法律法规，并体现人文关怀，如提供必要的支持和协助。

2. 工人及家属层面：

   • 工人应关注自身健康状况，合理安排工作与休息，确保身心健康。
   • 在发生不幸事件时，工人家属应依法妥善处理相关事宜，维护自身的合法权益。如有需要，可以向专业律师咨询，了解具体的法律程序和赔偿标准。

四、总结

工人在家中死亡，公司是否需承担责任，取决于多个因素，包括死亡原因、是否与工作相关以及公司是否存在过错等。在大多数情况下，公司没有直接的法律赔偿责任，但在特定情况下，如未依法缴纳社保、工作原因导致的间接关联或存在其他过错，公司可能需要承担相应的法律责任。因此，公司在处理此类事件时应谨慎对待，确保遵守相关法律法规，并体现人文关怀。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。