结论前置：发生交通事故后车辆离开，后经交警联系后回到事故现场，仍然构成肇事逃逸。但主动返回并配合处理的行为，在后续法律程序中可能会被作为从轻考量的因素。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与性质

肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人未经许可擅自离开事故现场，意图逃避法律责任的行为。这种行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益，包括及时获得救助的权利和追究责任人赔偿的权利。其关键在于行为人在事故发生时主观上存在逃避法律责任的故意，并实施了逃离现场的具体行为。

二、逃逸行为的法律后果

1. 刑事责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸属于加重情节，将面临更为严厉的法律制裁。特别是当逃逸行为导致受害者因得不到及时救助而死亡时，肇事者可能面临七年以上有期徒刑的刑罚。

2. 民事责任：

   • 在民事层面，逃逸行为不影响肇事者对受害者承担的赔偿责任。受害者或其家属有权要求肇事者赔偿因交通事故造成的各项损失，包括但不限于医疗费、误工费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。

3. 行政责任：

   • 除了刑事和民事责任外，肇事逃逸者还可能受到行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。

三、返回现场的法律意义与处理

尽管肇事者后来返回现场，但这并不改变其先前逃逸的事实认定。然而，主动返回并配合交警处理事故，表现出悔过和承担责任的态度，具有重要的法律意义。

1. 量刑考量：

   • 在刑事审判中，法院可能会将肇事者主动返回现场并承担责任的行为视为一种自首或悔罪表现，从而在量刑时给予一定的从宽处理。但这并不意味着逃逸行为本身可以被忽视或原谅。

2. 民事赔偿与行政处罚：

   • 在民事赔偿和行政处罚方面，虽然返回现场不能免除肇事者的责任，但这一情节可能会在赔偿数额的确定和行政处罚的轻重上得到一定程度的考虑。

四、实际案例与司法实践

在司法实践中，法院会全面审查事故的具体情节、逃逸行为的性质以及所产生的严重后果等因素，从而对肇事者的责任进行综合认定。即使肇事者在逃逸后被交警叫回现场，其逃逸行为仍然会被明确认定，并可能面临相应的法律制裁。同时，法院也会充分考虑肇事者后续的表现和态度，在量刑和赔偿等方面作出公正合理的裁决。

五、特殊情况说明

• 若肇事者逃逸并非为了逃避责任，而是出于寻找帮助等合理原因后返回现场，并提供充分证据支持，这种情况在法律上可能不被视为逃逸。但具体判断需由法院或交通管理部门根据实际情况作出。

六、建议

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生交通事故后，应立即停车并保护现场，避免造成二次事故或破坏现场证据。

2. 抢救伤者并报警：

   • 如有伤者，应立即抢救伤者并报警处理，确保伤者得到及时救治。

3. 配合调查并承担责任：

   • 配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并承担相应的法律责任。

综上所述，肇事逃逸是一种严重的违法行为，无论肇事者是否后来返回现场，都不能改变其逃逸的本质属性。因此，建议驾驶者在发生交通事故后应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警处理，以避免不必要的法律风险和道德谴责。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。