结论：交通事故发生后人员离开现场是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于行为人是否明知发生了事故以及离开现场的主观动机和后续行为。

详细分析：

1. 构成逃逸的情形：

   • 明知故逃：如果行为人明确知道发生了交通事故，却选择驾车或弃车逃离现场，这明显构成逃逸。例如，两车发生碰撞后，一方明知事故发生却害怕承担责任，直接驾车离开，这种情况通常会被认定为逃逸。
   • 逃避法律追究：事故发生后，若行为人有逃避法律责任的主观目的，如不报案、不配合警方调查等，即使后来返回，仍可能认定为逃逸。比如，事故后行为人未留下任何联系方式，也未报警，直接离开现场，这很可能被视为逃逸。
   • 未履行法定义务：交通事故发生后，行为人有抢救伤者、保护现场、报警等法定义务。如果无故离开现场，且没有履行这些义务，那么这种行为很可能被认定为逃逸。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 不知情离开：若行为人在不知晓事故发生的情况下离开现场，即主观上无逃避法律责任的意图，则不构成逃逸。例如，车辆轻微刮擦且声音较小，行为人未察觉而继续驾车离开，这种情况通常不被视为逃逸。
   • 合理原因暂时离开：为及时抢救伤者、保护现场或寻求救助（如叫救护车、报警）等合理原因而暂时离开，并在事后积极配合调查的，一般不认定为逃逸。比如，行为人因情况紧急送伤者去医院，并留下相关人员在现场等待交警或后续主动联系警方，这种情况不应认定为逃逸。
   • 双方协商后离开：若事故双方对事实无争议，自行协商解决并达成协议，留下真实信息后离开，即使一方后来反悔报案，另一方也不构成逃逸。当然，这要求双方确实达成了真实有效的协议，且没有隐瞒或欺骗行为。

3. 判断逃逸的综合依据：

   • 在判断是否构成逃逸时，应综合考虑行为人是否明知发生了交通事故、离开现场的具体目的和动机以及离开后的行为表现等因素。例如，行为人离开现场后是否及时返回、是否积极配合调查等，都是判断其是否构成逃逸的重要依据。

4. 逃逸的法律后果：

   • 若构成交通肇事逃逸，行为人将面临严重的法律后果。包括民事责任方面，需承担因事故造成的损害赔偿责任；行政责任方面，可能面临罚款、拘留、吊销机动车驾驶证等行政处罚；刑事责任方面，若逃逸情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任。

建议：

• 在面对交通事故时，无论事故大小，都应保持冷静，首先确保伤者的安全与救治。
• 及时报警并保护现场，等待交警到来处理。如果因特殊原因需要离开现场，应确保留下联系方式并及时向相关部门说明情况。
• 积极配合警方调查，如实陈述事故经过，不要隐瞒或欺骗。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和指导。