收到违章停车短信后立即驶离，一般情况下不会被罚款，但也存在特殊情况可能仍会被处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下不会被罚款
在多数地方，交通管理部门发送违停提醒短信的主要目的是督促车主及时纠正违法行为，而非直接进行处罚。如果车主在收到短信后能够迅速响应，并在规定的时间内（具体时间依据当地规定，可能是几分钟或十几分钟）将车辆驶离违停地点，这通常表明车主已经认识到错误并积极配合管理。在这种情况下，许多地方的交警会秉持人性化执法理念，选择不再对车主进行罚款处罚。这种做法体现了“柔性执法”或“温馨提醒”的精神，旨在给予驾驶员改正错误的机会。
二、特殊情况下仍可能被处罚
尽管在一般情况下收到短信后马上开走可以避免罚款，但在某些特殊情况下，车主仍然可能面临处罚：
短信通知前已完成执法流程：若交警在发送短信前已经完成了拍照、记录等一系列执法程序，即使车主收到短信后立刻开走车辆，也可能面临罚款。因为此时违法事实已经被固定，相关处罚流程可能已经启动。
严重影响交通秩序：如果车辆违停的位置非常关键，如堵塞了消防通道、应急车道或造成了交通拥堵等严重后果，即便车主收到短信后马上开走，也可能会依法被处以罚款。这种情况下，车辆的违停行为已经对公共安全或交通秩序造成了实质性影响，因此不能仅凭车主的后续配合就免除处罚。
超过规定时间限制：不同地区对于违停后短信通知及相应处理的规定存在差异。有的地方规定，在发出违停通知短信后的一定时间内（如5到15分钟）驶离可免罚；而有的地方则可能只是发送提醒短信，并不承诺驶离就免罚。如果车主未能在规定时间内驶离，即使后来开走，也可能面临罚款。
三、法律建议与预防措施
了解当地政策：由于不同地区的交通管理政策存在差异，建议车主在停车前先了解当地的交通规定，特别是关于违法停车的处理方式和时间限制。
及时响应短信：收到违停提醒短信后，应尽快查看并处理，避免因超过规定时间而被罚款。如果确实需要临时停车，也应尽量选择不影响交通的地点，并尽快驶离。
保留证据：如果因特殊情况需要临时停车且可能面临罚款风险时，可提前拍摄周围环境和车辆状态作为证据备用。这样，在后续申诉或处理纠纷时，可以提供有力的支持。
遵守交通法规：为避免类似情况再次发生，建议在停车时严格遵守交通法规，选择合法的停车地点进行停放。这样不仅可以避免罚款，还可以保障自己和他人的安全。
总结来说，收到违章停车短信后立即驶离，在大多数情况下是可以避免罚款的。但车主仍需注意当地的具体规定和特殊情况，以免因疏忽而面临不必要的处罚。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。