结论：违法停车收到短信通知后立即驶离，是否会被罚款需分情况讨论，主要取决于当地交管部门的具体执法规则和通知的性质。以下是详细分析：

1. 若短信属于“警告性通知”且未生成处罚记录

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第93条，对违法停车的行为，交警可先口头警告并令其立即驶离；若驾驶人拒绝或无法当场驶离，可处20-200元罚款。
• 实践操作：部分地区交管部门会通过短信先行警告，若驾驶人在收到通知后10分钟内（具体时间以当地规定为准）驶离，通常不会录入违法系统，即不会罚款或扣分。
• 关键点：需确认短信内容是否明确标注“警告”或“立即驶离不处罚”，且需在规定时间内完成驶离。

2. 若短信属于“处罚告知通知”或已生成违法记录

• 法律后果：若短信内容明确告知“已违法停车，需接受处罚”，或驾驶人未在规定时间内驶离，则违法记录已生成，需按短信提示处理（如缴纳罚款、接受扣分等）。
• 例外情形：部分地区对首次轻微违法可能提供“首违免罚”政策，但需满足条件（如6个月内无其他违法记录、违法情节轻微等），需主动申请并经审核通过。

3. 地区差异与特殊规则

• 一线城市：如北京、上海，通常对违法停车执法较严，短信通知后未驶离的罚款概率较高。
• 二三线城市或郊区：可能存在“先警告后处罚”的缓冲期，但需以当地交管部门公告为准。
• 特殊路段：如消防通道、医院急救通道等，即使短信通知后驶离，也可能因情节严重直接处罚。

行动建议：

1. 立即驶离：收到短信后，无论是否明确警告，优先确保车辆驶离违法区域，避免风险升级。
2. 核实信息：通过“交管12123”APP或当地交管部门官网查询违法记录，确认是否已生成处罚。
3. 申诉渠道：若认为处罚不当（如已驶离但仍被罚款），可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。

提示：各地交管政策可能随时调整，建议定期关注当地交管部门发布的最新规则，或直接向我咨询具体地区的执法细节。