关于您提出的“违法停车短信刚收到就开走了是否会罚款”的问题，这确实是一个涉及交通法规和执法实践的具体情况，以下是我为您提供的详细解答：
一、一般情况下，及时驶离可能避免罚款
在多数地区，交通管理部门发送违停提醒短信的主要目的是督促车主及时纠正违法行为。如果您在收到短信后能够迅速响应，并在规定的时间内（这个时间可能因地区而异，通常是几分钟到十几分钟不等）将车辆驶离违停地点，这通常会被视为车主已经认识到错误并积极配合管理。在这种情况下，许多地方的交警会秉持人性化执法理念，选择不再对车主进行罚款处罚。
二、需考虑的特殊情况
然而，也存在一些特殊情况，即使您及时驶离也可能面临罚款：
短信通知前已完成执法流程：如果交警在发送短信前已经完成了拍照、记录等执法程序，那么即使您收到短信后立刻开走车辆，也可能因为违法事实已经被固定而面临罚款。
严重影响交通秩序：如果您的违停行为已经对公共安全或交通秩序造成了实质性影响，比如堵塞了消防通道、应急车道或造成了交通拥堵等，那么即使您及时驶离，也可能依法被处以罚款。
三、建议与应对措施
了解当地政策：不同地区对于违停后短信通知及相应处理的规定可能存在差异。您可以通过当地交通管理部门的官方网站、政务公众号或咨询相关部门来了解具体政策。
核实罚款信息：如果您在及时驶离后仍收到罚款通知，应首先通过交通管理部门的官方APP、官方网站或到当地交警大队办公窗口详细查看违停罚款的具体信息，包括违停时间、地点、抓拍照片等。
提出申诉：如果您认为罚款不合理，比如您确实在规定时间内驶离且未违反其他停车规定，那么您可以向当地交通管理部门提出申诉。申诉时需准备好充分证据，如车辆驶离的监控视频（如果周边有监控可以证明驶离时间）、短信通知记录等。您可以通过交管12123APP的“违法处理业务”板块进行线上申诉，或者直接前往当地交警大队的违法处理窗口提交申诉材料。
四、总结与预防
总的来说，收到违法停车短信后及时驶离是否能避免罚款取决于多种因素，包括当地政策、执法流程以及您的违停行为是否对交通秩序造成了实质性影响。为了避免不必要的麻烦和损失，我建议您在停车时务必遵守当地的交通规则和法律法规，确保车辆停放在合法、合规的停车位内。同时，也要时刻保持手机畅通以便及时接收到可能的违法停车提示信息，并在收到提示后尽快采取相应的行动。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。