要查询无人快递车是否合法上路，可以从以下几个方面进行详细了解和确认：

一、了解相关法律法规

首先，需要查阅国家及地方关于无人驾驶车辆、智能物流设备或道路交通安全的相关法律法规。这些法规通常会明确无人驾驶车辆的上路条件、测试要求、运营规范以及违规处罚等内容。虽然直接针对无人快递车的专门法规可能尚不完备，但可以从无人驾驶车辆或智能交通系统的相关法规中寻找依据。

二、查询交通运输部政策文件

交通运输部作为道路交通的主管部门，会发布一系列关于道路运输、智能交通、无人驾驶等方面的政策文件。你可以通过交通运输部的官方网站或政府信息公开平台，查询是否有关于无人快递车合法上路的具体规定或指导意见。例如，可以关注交通运输部发布的关于智能物流、无人驾驶测试、道路运输车辆达标车型等方面的通知或公告。

三、关注地方试点政策

由于无人快递车属于新兴事物，一些地区可能会先行开展试点项目，以探索其合法上路的路径和模式。因此，你可以关注所在地区或感兴趣地区的地方政府或交通管理部门发布的试点政策、实施方案或测试公告，了解无人快递车在当地的上路情况、测试范围、运营要求等。

四、咨询相关部门或机构

如果你对无人快递车的合法上路问题仍有疑问，可以直接咨询当地的交通运输管理部门、公安交通管理部门或相关行业协会。这些部门或机构通常能够提供更具体、更权威的信息和指导，帮助你了解无人快递车的合法上路条件和程序。

五、关注行业动态和新闻报道

此外，你还可以通过关注行业动态、新闻报道或专业论坛等方式，了解无人快递车的发展趋势、政策变化以及实际运营情况。这些信息有助于你更全面地了解无人快递车的合法上路问题，并为你提供更多的参考和借鉴。

总结与建议：

查询无人快递车是否合法上路，需要综合了解相关法律法规、查询交通运输部政策文件、关注地方试点政策、咨询相关部门或机构以及关注行业动态和新闻报道。由于无人快递车属于新兴事物，其合法上路问题可能因地区而异，因此建议你根据所在地区的实际情况进行具体查询和了解。同时，随着技术的不断发展和政策的逐步完善，无人快递车的合法上路问题也将得到更明确的解答和规范。