结论：工作十年公司签劳务合同，认定的是劳动关系还是劳务关系，不能仅凭合同名称判断，而需根据合同实际履行情况、双方权利义务关系等综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、合同名称与实际履行情况的关系

1. 合同名称不决定法律关系性质：

   • 劳务合同与劳动合同在名称上虽有差异，但法律关系的性质并不取决于合同的名称，而是取决于合同的实际履行情况、双方的权利义务关系以及是否存在事实上的劳动关系。

2. 实际履行情况是关键：

   • 如果双方实际履行的是劳动合同的权利义务，如用人单位对劳动者进行管理、支付工资、提供劳动条件等，即使合同名称为劳务合同，也可能被认定为劳动关系。
   • 反之，如果双方实际履行的是劳务合同的权利义务，如一次性或特定项目的劳务提供、劳务报酬的支付等，且不存在用人单位对劳动者的管理关系，则可能被认定为劳务关系。

二、劳动关系的认定标准

1. 主体资格：

   • 劳动关系的一方必须是符合法定条件的用人单位，另一方必须是自然人。

2. 从属性：

   • 劳动者在人格、经济和组织上从属于用人单位，接受用人单位的管理、指挥和监督。

3. 劳动性质：

   • 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分，且劳动者与用人单位之间存在长期、稳定的劳动关系。

4. 报酬支付：

   • 劳动者从用人单位获得劳动报酬，且报酬支付具有规律性、稳定性。

三、劳务关系的认定标准

1. 平等性：

   • 劳务关系的双方主体之间是平等的民事法律关系，不存在从属性。

2. 一次性或特定项目性：

   • 劳务关系通常是一次性或特定项目的劳务提供，不具有长期性、稳定性。

3. 报酬支付：

   • 劳务报酬的支付通常是一次性或按项目结算，不具有规律性、稳定性。

四、具体案例分析

• 案例一：如果劳动者在公司工作十年，接受公司的管理、指挥和监督，从事公司业务的组成部分，且公司按月支付工资，那么即使双方签订的是劳务合同，也可能被认定为劳动关系。
• 案例二：如果劳动者只是为公司提供一次性或特定项目的劳务，如装修、设计等，且双方之间不存在管理关系，劳务报酬也是一次性或按项目结算，那么双方之间更可能被认定为劳务关系。

五、法律建议

1. 审查合同内容：

   • 仔细审查劳务合同的内容，看是否符合劳动关系的特征，如是否存在管理关系、工资支付方式等。

2. 收集证据：

   • 收集与工作相关的证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明双方之间存在劳动关系。

3. 咨询专业律师：

   • 如果对合同性质存在疑问或争议，建议咨询专业律师，以便更准确地判断双方之间的法律关系性质。

4. 维护自身权益：

   • 如果被认定为劳动关系，劳动者有权享受劳动法规定的各项权益，如最低工资、社会保险等。如果被认定为劳务关系，则双方之间的权利义务关系将按照民事法律的规定处理。

总结：工作十年公司签劳务合同，认定的是劳动关系还是劳务关系，需根据合同实际履行情况、双方权利义务关系等综合判断。如有疑问或争议，建议咨询专业律师以维护自身权益。