醉驾撞警车做完笔录当天一般不能出来，具体需分情况讨论：

1. 若仅涉及行政处罚（如未达到醉驾标准或情节轻微）
   根据《道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。此时若未构成犯罪，做完笔录后可能被允许离开，但需接受后续行政处罚（如罚款、扣分等）。但需注意，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）本身已涉嫌危险驾驶罪，此情况不适用。

2. 若构成危险驾驶罪（醉驾标准）
   根据《刑法》第一百三十三条之一，醉驾属于刑事犯罪，公安机关会依法采取刑事强制措施（如刑事拘留、取保候审等）。

   • 刑事拘留：通常为3-7日，最长可延长至30日（需检察院批准）。做完笔录后，若被刑事拘留，需在拘留所等待进一步调查，无法当天释放。
     
   • 取保候审：若符合条件（如认罪态度好、无社会危险性等），可申请取保候审，但需提供保证人或缴纳保证金，且需等待公安机关审批，当天释放的可能性较低。

3. 若撞警车导致更严重后果（如人员伤亡、财产重大损失）
   可能涉嫌以危险方法危害公共安全罪或其他更严重罪名，刑事强制措施会更严格（如逮捕），释放时间需根据案件进展和法院判决确定，当天释放几乎不可能。

关键提醒：

• 醉驾撞警车属于“从重处罚”情节（如逃避检查、在高速公路上驾驶等），即使未造成严重后果，也难以取保候审或当天释放。
  
• 具体处理需结合案件细节（如酒精含量、事故责任、是否认罪等），建议家属尽快委托律师介入，争取从轻处理（如缓刑、不起诉等）。
  

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