刑事判决中不存在“连带责任”的取消问题，因为刑事责任具有个人属性，不适用“连带”概念。但若您实际想问的是“刑事附带民事赔偿中的连带责任如何免除”或“共同犯罪中如何减轻个人责任”，需分情况讨论：

1. 若涉及刑事附带民事赔偿中的连带责任

根据《民法典》第1168-1172条，共同侵权人需对被害人承担连带赔偿责任。但若您想免除或减轻连带责任，需满足以下条件之一：

• 证明自身无过错或过错较轻：例如在共同犯罪中仅起辅助作用（如提供工具、望风），未直接实施侵害行为，可主张按过错比例承担按份责任（《民法典》第1172条）；
  
• 与被害人达成和解：通过赔偿协商、道歉等方式取得被害人谅解，法院可能酌情减轻赔偿责任（《刑事诉讼法》第288条）；
  
• 履行完个人赔偿份额：若连带责任人已全额赔偿，可向其他责任人追偿超出自身份额的部分（《民法典》第178条）。
  

2. 若涉及共同犯罪中的刑事责任

刑事责任本身不适用“连带”概念，但共同犯罪中各被告人的量刑可能受角色影响。若想减轻刑事责任，需证明：

• 从犯或胁从犯身份：根据《刑法》第27-28条，从犯（辅助作用）应从轻、减轻或免除处罚，胁从犯（被胁迫参与）应减轻或免除处罚；
  
• 立功表现：如揭发他人犯罪、提供重要线索等，可依法从轻或减轻处罚（《刑法》第68条）；
  
• 自首或坦白：自动投案并如实供述罪行，可从轻或减轻处罚（《刑法》第67条）。
  

3. 若涉及单位犯罪中的连带责任

单位犯罪时，直接负责的主管人员和其他直接责任人员需承担刑事责任（《刑法》第31条）。若想免除个人责任，需证明：

• 未参与犯罪决策或实施：例如仅是普通员工，对单位犯罪行为不知情或未参与；
  
• 已履行合规义务：如作为合规负责人，已建立有效合规体系并阻止犯罪发生。
  

行动建议：

1. 梳理案件事实，明确责任类型（刑事/民事、个人/单位）；
   
2. 收集证明自身无过错、从犯身份或立功表现的证据；
   
3. 及时与法院、检察院或被害人沟通，争取和解或量刑优惠。
   

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据和法律条款为您分析责任范围及免除可能性。