结论：年满20岁且持有3级精神残疾证的情况下，能否向父亲要抚养费需视具体情况而定；同时，符合条件的话，可以申请免费的法律援助律师。以下为你详细分析：
关于抚养费的问题
一般情况下的成年子女抚养费：
- 根据通常的法律原则，父母对子女的抚养义务一般持续到子女成年（即年满18周岁）。然而，对于成年后仍不能独立生活的子女，父母仍有抚养的义务。
不能独立生活的成年子女：
- 这包括尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
- 在你的情况下，由于持有3级精神残疾证，这很可能意味着你丧失或未完全丧失劳动能力，因此属于“不能独立生活的成年子女”范畴。
抚养费的支付：
- 如果父亲有负担能力，他应当继续支付抚养费，以保障你的基本生活需求。
- 抚养费的具体数额和支付方式，可以通过协商或诉讼来确定。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，要求父亲支付抚养费。
关于免费法律援助律师的问题
法律援助的条件：
- 法律援助通常针对经济困难或特殊案件的当事人。对于经济困难的标准，各地可能有所不同，但一般包括低收入家庭、残疾人、老年人等。
- 在你的情况下，由于持有精神残疾证，且可能因残疾导致经济困难，因此符合申请法律援助的基本条件。
申请法律援助的流程：
- 你可以向当地的法律援助机构（如法律援助中心）提出申请。
- 申请时需要提供相关证明材料，如残疾证、低收入证明等。
- 法律援助机构会审核你的申请，如果符合条件，会指派律师为你提供法律援助。
法律援助的范围：
- 法律援助可以覆盖民事、刑事等各个领域的法律事务。
- 在你的情况下，如果涉及抚养费的诉讼，可以申请法律援助来获得律师的帮助。
建议与行动：
- 如果你认为父亲应当继续支付抚养费，但双方无法协商一致，建议收集相关证据（如残疾证、医疗证明、经济状况证明等），并向法院提起诉讼。
- 同时，如果你经济困难且符合法律援助条件，可以向当地的法律援助机构提出申请，以获得免费的法律援助律师的帮助。
在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和支持。