结论：在饭店饮点小酒但并未开车的情况下，便衣交通警察扣车一般是不合法的，但具体还需根据实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通警察的执法权限与程序
交通警察的主要职责是维护交通秩序，查处交通违法行为。在执法过程中，交通警察应当遵循法定程序，出示执法证件，并说明扣车的理由和依据。若交通警察未遵循法定程序，如未出示证件或未说明理由，则其扣车行为可能构成违法。
二、扣车的合法情形
交通警察扣车通常基于以下合法情形：
- 交通违法行为：如驾驶者存在酒驾、无证驾驶等违法行为，交通警察有权依法扣留车辆。
- 交通事故处理：在发生交通事故后，为调查事故原因、收集证据或防止证据灭失，交通警察可以扣留事故车辆。
- 其他法定情形：如车辆存在安全隐患、未按规定悬挂号牌等，交通警察也有权依法扣留车辆。
三、本题中的具体情况分析
在本题中，您仅在饭店饮点小酒，并未开车。因此，从表面上看，您并未实施任何交通违法行为，交通警察扣车似乎缺乏合法依据。然而，若存在以下特殊情况，交通警察的扣车行为可能具有合法性：
- 误认驾驶者：若交通警察误认为您是即将驾驶车辆的驾驶者，且基于对您可能酒驾的合理怀疑而扣车，虽存在程序瑕疵，但可能出于执法需要。不过，在此情况下，您有权向交通警察说明情况，并要求其出示相关证据或法律依据。
- 车辆存在其他违法行为：若您的车辆存在其他违法行为，如未按规定悬挂号牌、未年检等，交通警察有权依法扣留车辆。但这一扣车行为与您饮酒的行为无直接关联。
- 协助调查：在极少数情况下，若交通警察认为您的车辆与某起交通案件有关联，可能需要您协助调查。但在此情况下，交通警察应当向您说明情况，并出具相关法律文书。
四、您的权利与应对措施
- 要求说明理由：若交通警察扣车，您有权要求其说明扣车的理由和依据。
- 查看执法证件：您有权要求交通警察出示执法证件，以确认其身份和执法权限。
- 申请行政复议或提起行政诉讼：若您认为交通警察的扣车行为违法或不当，可以在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
五、建议
- 保留证据：在遭遇扣车时，尽量保留相关证据，如拍照、录像或记录交通警察的言行等。
- 及时咨询：若您对交通警察的扣车行为有疑问或不满，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，在饭店饮点小酒但并未开车的情况下，便衣交通警察扣车一般是不合法的。但具体还需根据实际情况判断。若您遭遇此类情况，建议保持冷静，要求交通警察说明理由和依据，并及时咨询以维护自己的合法权益。