针对您提出的问题，即“爷爷是公务员不在了领取抚慰金，爸爸无法签字，子孙能否代签”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确抚恤金的性质。抚恤金是职工死亡后，有关单位依照法律规定给予死者家属的物质帮助和精神抚慰，它主要用于优抚、救济死者家属，特别是那些依靠死者生活的未成年和丧失劳动能力的亲属，以及对死者尽了主要义务或者与死者生前共同生活的亲属。因此，抚恤金并不属于遗产性质，不能作为遗产被继承，而是由符合条件的家属共同参与分配。

接下来，关于签字问题。在领取抚恤金的过程中，通常需要直系亲属（如配偶、子女、父母等）作为申请人或受益人进行签字确认。如果您的父亲作为直系亲属之一，因某种原因无法亲自签字，那么子孙是否可以代签，这主要取决于具体的办理流程和规定。

1. 查看具体规定：

   • 您需要首先查阅当地关于抚恤金申领的具体规定或指南，了解是否有关于代签的明确条款。
   • 不同地区或单位可能有不同的规定，有些可能允许直系亲属中的其他成员代签，而有些则可能要求必须本人签字或提供特定的授权文件。

2. 咨询相关部门：

   • 如果规定中不明确或您对此有疑问，建议您直接咨询负责发放抚恤金的部门或单位，如人力资源和社会保障局、公务员局等。
   • 他们可以为您提供最准确、最权威的信息，并指导您如何正确办理相关手续。

3. 准备必要材料：

   • 如果允许代签，您可能需要准备一些必要的材料，如您父亲的授权委托书（如果可能的话）、您的身份证明、与死者的关系证明等。
   • 这些材料将用于证明您有权代签并领取抚恤金。

4. 遵循办理流程：

   • 在准备好所有必要材料后，您需要按照规定的办理流程进行申请和领取。
   • 这可能包括填写申请表、提交材料、等待审核、领取抚恤金等步骤。

综上所述，子孙是否可以代签领取抚恤金，主要取决于具体的办理流程和规定。因此，我建议您首先查阅相关规定或咨询相关部门，以获取最准确的信息和指导。同时，也请您准备好必要的材料，并遵循规定的办理流程进行申请和领取。