是的，民法中关于管辖权的原则确实是“有约定从约定，无约定从法定”。这一原则体现了当事人意思自治的精神，即在法律允许的范围内，当事人可以自主选择解决争议的方式和地点。下面我将从几个方面详细解释这一原则：

1. 有约定从约定：

   • 含义：当合同双方当事人在合同中明确约定了争议解决的方式和地点（如选择某个法院或仲裁机构管辖）时，应当遵循该约定。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三十四条的规定，合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。
   • 实践应用：在签订合同时，双方可以明确约定争议解决的方式（如诉讼或仲裁）以及具体的管辖法院或仲裁机构。这样，在发生争议时，双方就可以按照约定来寻求解决，避免了因管辖权问题而产生的额外纠纷。

2. 无约定从法定：

   • 含义：当合同双方当事人没有约定争议解决的方式和地点时，应当依据法律的规定来确定管辖法院。
   • 法律依据：在没有约定的情况下，管辖法院的确定通常遵循“原告就被告”的原则，即由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。此外，还有一些特殊规定，如因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖等。
   • 实践应用：在签订合同时，如果双方没有约定管辖法院，那么在发生争议时，就需要根据法律的规定来确定管辖法院。这可能会增加一些不确定性和复杂性，因此建议在签订合同时尽量明确约定管辖法院。

额外建议：

• 在签订合同时，建议双方明确约定争议解决的方式和地点，以避免未来可能出现的管辖权争议。
• 如果对管辖权的约定存在疑问或不确定，可以咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
• 在发生争议时，如果双方对管辖权有争议，可以及时向法院提出管辖权异议，以维护自己的合法权益。

希望以上解释能够帮助你更好地理解民法中关于管辖权的原则。如果你有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。