结论：摩托车刮到人后未商量好便离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知发生事故而离开，很可能被认定为逃逸。

详细分析

1. 逃逸的构成要件：

   • 明知发生事故：逃逸行为的前提是行为人明知发生了交通事故。如果行为人确实不知道发生了事故，而离开现场，则不构成逃逸。但在摩托车刮到人的情况下，通常行为人会意识到发生了碰撞或刮擦，因此这一要件往往容易满足。
   • 逃避法律追究：逃逸的目的是逃避法律追究，包括逃避行政处罚、民事赔偿或刑事责任。如果行为人离开现场是为了寻求帮助、报警或采取其他合理措施，则不构成逃逸。但若行为人明知发生事故后，未采取任何措施便离开，则很可能被认定为逃避法律追究。

2. 具体情境下的判断：

   • 若行为人明知刮到人且未采取任何措施便离开：这种情况下，行为人很可能被认定为逃逸。因为行为人明知发生了事故，却未履行救助义务或报警义务，而是选择离开现场，以逃避可能的法律责任。
   • 若行为人确实不知道刮到人或误以为未造成严重后果而离开：在这种情况下，行为人可能不构成逃逸。但需要注意的是，这种辩解需要充分的证据支持，如现场监控、证人证言等，以证明行为人确实不知道发生了事故或误以为未造成严重后果。

3. 法律后果：

   • 行政处罚：如果行为人被认定为逃逸，可能会面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
   • 民事赔偿：逃逸行为可能影响行为人在民事赔偿中的责任承担。在交通事故中，逃逸者往往需要承担更大的赔偿责任。
   • 刑事责任：在严重的情况下，逃逸行为可能构成犯罪，如交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

建议

• 立即停车并救助伤者：在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车并救助伤者。这是行为人的法定义务，也是避免被认定为逃逸的关键。
• 报警并等待处理：在救助伤者的同时，应及时报警并等待交警到来处理。这有助于证明行为人的清白，并避免不必要的法律纠纷。
• 保留证据：如果可能的话，应保留现场照片、视频等证据，以证明事故的真实情况和行为人的行为。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

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